[发明专利]一种同步运动手指气缸和气动夹爪及与其匹配使用的鞋楦在审
| 申请号： | 201711105068.6 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107717979A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 朱双虹;丁世家;何轶鑫 | 申请（专利权）人： | 安踏(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;A43D3/00 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙)35207 | 代理人： | 娄烨明 |
| 地址： | 362200 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步运动手指气缸，其缸体形成第一缸筒和第二缸筒；第一活塞杆与第一手指固接，并滑设于第一缸筒，将第一缸筒隔成第一前腔室和第一后腔室；第二活塞杆与第二手指固接，并滑设于第二缸筒，将第二缸筒隔成第二前腔室和第二后腔室；并设有连通第一前腔室和第二后腔室的第一通道、连通第一后腔室和第二前腔室的第二通道，以使两活塞杆同步联动，带动第一手指和第二手指同步相向运动或背向运动。本发明还公开了采用上述同步运动手指气缸的气动夹爪及与该气动夹爪匹配使用的鞋楦。采用本发明的技术方案，简化手指气缸的结构，使得气动夹爪结构简单，体积小，重量轻，运行更可靠，便于维护，同时提高其承载压力及运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 运动 手指 气缸 气动 与其 匹配 使用 | ||
【主权项】：
一种同步运动手指气缸，其特征在于：包括缸体、第一活塞杆、第二活塞杆、第一手指和第二手指；所述的缸体内部形成第一缸筒和第二缸筒，所述的第一缸筒和第二缸筒在一条直线上或相互平行；所述的第一活塞杆和第二活塞杆两端均设有活塞；所述的第一活塞杆与第一手指固接，并滑设于第一缸筒，将第一缸筒分隔形成第一前腔室和第一后腔室；所述的第二活塞杆与第二手指固接，并滑设于第二缸筒，将第二缸筒分隔形成第二前腔室和第二后腔室；所述的缸体还设有第一通道和第二通道；所述的第一通道连通第一前腔室和第二后腔室，所述的第二通道连通第一后腔室和第二前腔室；所述的第一前腔室连通第一外部气路，第二前腔室连通第二外部气路，以使第一活塞杆和第二活塞杆同步运动，并带动所述的第一手指和第二手指同步相向运动或背向运动。
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