[发明专利]半实物仿真测试系统

摘要

本发明提供了一种半实物仿真测试系统，涉及数据仿真技术领域，其中半实物仿真测试方法包括接收用户选择的测试项目，该测试项目关联有测试项目标识；调用测试项目标识对应的测试工具包中的测试程序，生成并发送测试指令至对应的控制器，以使控制器发送执行指令至数据采集设备；根据测试项目标识，从服务器中调取数据采集设备发送的运动参数；其中该数据采集设备包括加载有实时仿真模型的下位机；调用测试项目标识对应的测试工具包中的评价程序，对该运动参数进行分析计算，获取测试结果。本发明实施例提供的技术方案，可以在同一半实物仿真测试平台上进行多种功能的测试，可扩展性强，测试操作简单，使用方便。

主权项

1.一种半实物仿真测试系统，其特征在于，包括上位机、服务器、控制器、数据采集设备；所述上位机与所述控制器连接，所述数据采集设备包括加载有实时仿真模型的下位机；所述上位机包括选择接收模块，用于接收用户选择的测试项目，所述测试项目关联有测试项目标识；指令发送模块，用于调用所述测试项目标识对应的测试工具包中的测试程序，生成并发送测试指令至对应的控制器，以使所述控制器发送执行指令至数据采集设备；参数调取模块，用于根据所述测试项目标识，从服务器中调取数据采集设备发送的运动参数；其中所述数据采集设备包括加载有实时仿真模型的下位机；结果获取模块，用于调用所述测试项目标识对应测试工具包中的评价程序，对所述运动参数进行分析计算，获取测试结果；所述控制器与所述数据采集设备连接，用于接收所述上位机发送的测试指令，根据当前存储的测试参数，生成并发送执行指令至所述数据采集设备；所述数据采集设备与所述服务器连接，用于接收所述执行指令，根据所述执行指令利用所述实时仿真模型进行运动模拟并计算，采集计算得出运动参数，并将所述运动参数发送至服务器；所述服务器与所述上位机连接，用于接收并存储所述运动参数；还用于接收所述上位机的调取指令，发送相应的运动参数至所述上位机，其中所述调取指令包括测试项目标识；所述控制器的数量为多个，包括多种不同类型；所述系统还包括多路接口转换器；所述多路接口转换器包括标准输出接口和多个输入接口，所述标准输出接口连接所述数据采集设备，所述多个输入接口分别与各个所述控制器的输出接口一一对应连接；所述测试项目还关联有控制器类型；所述多路接口转换器，用于将各个所述控制器的输出接口转换为所述标准输出接口；所述上位机，还用于根据所述测试项目标识调用相应的测试工具包中的测试程序，生成并发送测试指令至所述控制器类型对应的控制器；所述数据采集设备还包括总线耦合器、数据采集卡和通信卡；所述标准输出接口还包括标准总线接口、标准脉冲接口；所述多路接口转换器用于将不同总线类型的控制器的总线接口转换成标准总线接口，将不同脉冲类型的控制器的脉冲接口转换成标准脉冲接口；所述总线耦合器的输入端连接所述标准总线接口，所述总线耦合器的输出端连接所述通信卡的总线输入端；所述总线耦合器用于不同总线类型的控制器发送的不同通信协议的执行指令转换成标准通信协议的执行指令；所述数据采集卡的输入端连接所述标准脉冲接口，所述数据采集卡的输出端连接所述通信卡的脉冲输入端；所述数据采集卡用于采集不同脉冲类型的控制器发送的脉冲信号形式的执行指令，将所述执行指令发送至所述通信卡；所述通信卡的输出端连接所述下位机的数据输入端口，所述通信卡用于将接收到的执行指令发送至所述下位机。