[发明专利]一种利用定位技术的天然橡胶采集监控方法

摘要

本发明公开了一种利用定位技术的天然橡胶采集监控方法。设置一种天然橡胶采集监控装置，包括固定环、保护罩、导流槽、传感器支架、液位传感器、接胶桶和底座；固定环将保护罩固定在橡胶树上；保护罩位于导流槽及接胶桶正上方，将导流槽与接胶桶上方完全罩住；导流槽连接橡胶树割开口及接胶桶；传感器支架位于接胶桶内；液位传感器安在传感器支架上；接胶桶位于导流槽正下方；底座放在地面上。采胶工人割开橡胶树皮，乳液通过导流槽流到接胶桶内，液位传感器与锚传感器节点相结合确认液位传感器位置，即橡胶桶位置。液位传感器将液位及位置信息通过汇聚节点和传输网络实时传输至监控中心，以实现及时准确定位。本发明方法能节省大量人力成本。

主权项

一种利用定位技术的天然橡胶采集监控方法，其特征在于具体步骤为：(1)设置一种天然橡胶采集监控装置，包括：固定环、保护罩、导流槽、传感器支架、液位传感器、接胶桶和底座；固定环将保护罩固定在橡胶树上；保护罩位于导流槽及接胶桶正上方，将导流槽与接胶桶上方完全罩住；导流槽连接橡胶树割开口及接胶桶；传感器支架位于接胶桶内；液位传感器安装在传感器支架上；接胶桶位于导流槽正下方；底座放在地面上；所述固定环用于将保护罩固定在橡胶树上；所述保护罩用于保护导流槽及接胶桶，防止落叶、飞虫及雨水等掉入导流槽及接胶桶内，破坏橡胶树乳液的纯度；所述导流槽尖头部分插入割胶口下方的树干内，另一端放于接胶桶内，用于将橡胶树乳液导流至接胶桶内；所述传感器支架分为两部分，顶部为一个正方形PVC片，用于放置传感器电路板，正方形PVC片中间正下方为一镀锌钢管，设置为圆柱形，用于放置液位传感器，能够保护液位传感器免受橡胶乳液的流动冲击；所述液位传感器负责感应接胶桶中橡胶树乳液液位的变化，并与位置信息已知的锚传感器节点相结合，通过一定的算法计算液位传感器的位置，从而确定橡胶桶的位置；所述接胶桶用于盛放橡胶树乳液，能够移动；所述底座用于固定接胶桶，使接胶桶位于导流槽正下方；(2)采胶工人在橡胶树上割开树皮，乳液从破损处通过导流槽流到接胶桶内，液位传感器感应接胶桶中橡胶树乳液液位的变化，并与位置信息已知的锚传感器节点相结合，以确定液位传感器的位置，从而确定橡胶桶的位置；液位传感器再将液位信息及位置信息以多跳形式传输至汇聚节点；传输网络将汇聚节点接收到的橡胶树乳液液位信息及接胶桶的位置信息实时传输至监控中心；所述锚传感器节点为位置信息已知的节点，液位传感器能够根据锚传感器节点计算自身的位置；所述汇聚节点负责将液位传感器采集到的液位信息及自身位置信息进行汇聚并通过传输网络发送至监控中心；(3)监控中心包括报警系统、监控端及移动终端，负责对接胶桶中的橡胶乳液进行实时监控；监控端通过传输网络接收汇聚节点的信号，实时获取橡胶桶中橡胶树乳液的液位信息及橡胶桶的位置信息，当橡胶桶中的橡胶树乳液液位达到设定数值时，报警系统发出报警信号，监控端将发出报警信号的接胶桶的位置信息发送至运输工人的移动终端，以便运输工人能够及时准确地找到待运输的接胶桶，即实现利用定位技术的天然橡胶采集监控。