[发明专利]一种利用定位技术的天然橡胶采集监控方法

说明书

本发明公开了一种利用定位技术的天然橡胶采集监控方法。设置一种天然橡胶采集监控装置，包括固定环、保护罩、导流槽、传感器支架、液位传感器、接胶桶和底座；固定环将保护罩固定在橡胶树上；保护罩位于导流槽及接胶桶正上方，将导流槽与接胶桶上方完全罩住；导流槽连接橡胶树割开口及接胶桶；传感器支架位于接胶桶内；液位传感器安在传感器支架上；接胶桶位于导流槽正下方；底座放在地面上。采胶工人割开橡胶树皮，乳液通过导流槽流到接胶桶内，液位传感器与锚传感器节点相结合确认液位传感器位置，即橡胶桶位置。液位传感器将液位及位置信息通过汇聚节点和传输网络实时传输至监控中心，以实现及时准确定位。本发明方法能节省大量人力成本。

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种利用定位技术的天然橡胶采集监控方法。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，是从橡胶树上采集而得。具有优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，且经过适当处理后还具有耐油、耐酸、耐碱、耐热、耐寒、耐压、耐磨等宝贵性质。因此，它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制生产设备或橡胶部件。

橡胶产业链一般包括“橡胶种植—原料贸易—橡胶加工—下游消费”几个环节，其中天然橡胶的采集属于橡胶产业链的源头，是一切橡胶制品的原料。

目前天然橡胶的采集基本全靠人工采集：首先用割刀在橡胶树上割开一个倾斜30度左右的切口，切口的下部放一铝槽，由于乳管被割破，胶乳在膨压的作用下便沿着割刀方向向下流，经过铝槽注入固定在树上的接胶桶内（一般用陶瓷或铝制成），经过1-2小时，乳管内膨压下降，胶乳流量减少，当胶乳中部水分蒸发以及在胶乳固酶的作用下自然凝固，形成一条胶线，自动封闭割口。

在此采集过程中，当橡胶树被割口后，工人需要在橡胶林中不断走动，检查是否有割胶口封闭或橡胶乳液满桶情况，从而进行相应的处理。这种传统的人工天然橡胶采集方式，不仅需要大量的人工参与，且工作效率较低，不适合大面积的橡胶林管理。

本发明采用液位传感器监测接胶桶中的乳液液位变化，利用无线传感器网络的定位功能对接胶桶进行定位，可以使监控中心对橡胶树乳液的采集情况进行实时监控，使运输工人通过移动终端获取接胶桶的位置，从而能够快速找到需要运输的接胶桶。相对于传统的橡胶乳液收集方式，极大地缩短了工人的工作时间，提高了工作效率，从而节省了大量的人力资源。

发明内容

本发明的目的是改善传统的天然橡胶采集方法，克服传统采集技术的缺陷，提供一种利用定位技术的天然橡胶采集监控方法。

具体步骤为：

(1)设置一种天然橡胶采集监控装置，包括：固定环、保护罩、导流槽、传感器支架、液位传感器、接胶桶和底座；固定环将保护罩固定在橡胶树上；保护罩位于导流槽及接胶桶正上方，将导流槽与接胶桶上方完全罩住；导流槽连接橡胶树割开口及接胶桶；传感器支架位于接胶桶内；液位传感器安装在传感器支架上；接胶桶位于导流槽正下方；底座放在地面上。

所述固定环用于将保护罩固定在橡胶树上。

所述保护罩用于保护导流槽及接胶桶，防止落叶、飞虫及雨水等掉入导流槽及接胶桶内，破坏橡胶树乳液的纯度。

所述导流槽尖头部分插入割胶口下方的树干内，另一端放于接胶桶内，用于将橡胶树乳液导流至接胶桶内。

所述传感器支架分为两部分，顶部为一个正方形PVC片，用于放置传感器电路板，正方形PVC片中间正下方为一镀锌钢管，设置为圆柱形，用于放置液位传感器，能够保护液位传感器免受橡胶乳液的流动冲击。

所述液位传感器负责感应接胶桶中橡胶树乳液液位的变化，并与位置信息已知的锚传感器节点相结合，通过一定的算法计算液位传感器的位置，从而确定橡胶桶的位置。