[发明专利]一种智能穿戴式可双向锁死的护膝

摘要

本专利申请涉及运动保护器械技术领域，公开了一种智能穿戴式可双向锁死的护膝，包括膝关节支撑装置、双向锁死装置、微型电机丝杠绳索驱动装置和智能控制装置。膝关节支撑装置包括小腿护架和大腿护架，小腿护架与大腿护架转动连接，小腿护架与大腿护架均设有弧形板以及绑带；双向锁死装置包括微型电机、滚珠丝杠、棘轮以及棘爪组件；智能控制装置包括智能控制系统、高性能处理器控制芯片、角度传感器、六轴姿态传感器、GPS定位模块和蓝牙无线通信模块。通过智能控制装置中的传感器对运动状态进行检测，以及在双向锁死装置共同的作用下在发生摔倒时锁定膝关节运动以防止膝关节造成严重的损伤。本发明具有结构稳定可靠、能双向锁死的优点。

主权项

1.一种智能穿戴式可双向锁死的护膝，包括膝关节支撑装置，所述膝关节支撑装置包括小腿护架(1)和大腿护架(2)，所述小腿护架(1)与所述大腿护架(2)转动连接；其特征在于：还包括双向锁死装置；所述双向锁死装置包括设置在所述小腿护架(1)与所述大腿护架(2)连接处之间的棘轮(17)，所述棘轮(17)与所述小腿护架(1)固定连接，所述棘轮(17)表面均匀分布有棘齿，所述大腿护架(2)内侧铰接有棘爪组件，所述棘爪组件包括呈X状铰接相连的第一棘爪(19)和第二棘爪(18)，所述棘爪组件两侧均设有固定座(20)，所述固定座(20)与所述棘爪组件之间均连接有用于使所述棘爪组件向远离所述棘轮(17)方向偏移的弹性件，所述第一棘爪(19)与所述第二棘爪(18)分别有一端设有与所述棘齿相啮合的从动部并紧靠所述棘轮(17)，所述第一棘爪(19)与所述第二棘爪(18)的另外一端分别铰接有棘爪连杆(22)，所述两个棘爪连杆(22)的末端铰接在一起，所述棘爪连杆(22)末端的铰接部位连接有绳索(23)，所述绳索(23)远离所述棘爪连杆(22)的一端连接有用于拉动所述绳索(23)的微型电机丝杠绳索驱动装置。