[发明专利]一种智能穿戴式可双向锁死的护膝

权利要求书

1.一种智能穿戴式可双向锁死的护膝，包括膝关节支撑装置，所述膝关节支撑装置包括小腿护架(1)和大腿护架(2)，所述小腿护架(1)与所述大腿护架(2)转动连接；其特征在于：还包括双向锁死装置；所述双向锁死装置包括设置在所述小腿护架(1)与所述大腿护架(2)连接处之间的棘轮(17)，所述棘轮(17)与所述小腿护架(1)固定连接，所述棘轮(17)表面均匀分布有棘齿，所述大腿护架(2)内侧铰接有棘爪组件，所述棘爪组件包括呈X状铰接相连的第一棘爪(19)和第二棘爪(18)，所述棘爪组件两侧均设有固定座(20)，所述固定座(20)与所述棘爪组件之间均连接有用于使所述棘爪组件向远离所述棘轮(17)方向偏移的弹性件，所述第一棘爪(19)与所述第二棘爪(18)分别有一端设有与所述棘齿相啮合的从动部并紧靠所述棘轮(17)，所述第一棘爪(19)与所述第二棘爪(18)的另外一端分别铰接有棘爪连杆(22)，所述两个棘爪连杆(22)的末端铰接在一起，所述棘爪连杆(22)末端的铰接部位连接有绳索(23)，所述绳索(23)远离所述棘爪连杆(22)的一端连接有用于拉动所述绳索(23)的微型电机丝杠绳索驱动装置。

2.根据权利要求1所述的智能穿戴式可双向锁死的护膝，其特征在于：所述微型电机丝杠绳索驱动装置包括与所述绳索(23)相连的丝杠螺母支撑杆(24)，所述大腿护架(2)设有与丝杠螺母支撑杆(24)尺寸相适应的滑槽(25)，丝杠螺母支撑杆(24)通过滑槽(25)贯穿所述大腿护架(2)，丝杠螺母支撑杆(24)另外一端固定连接有垂直于所述大腿护架(2)的丝杠螺母(12)，丝杠螺母(12)设有垂直于丝杠螺母(12)的内螺纹通孔，丝杠螺母(12)通过内螺纹通孔连接有滚珠丝杠(13)，滚珠丝杠(13)表面设有与内螺纹通孔适应的螺纹，丝杠螺母(12)滑动连接有丝杠螺母滑动杆(15)，丝杠螺母滑动杆(15)连接有固定在所述大腿护架(2)上的挡板，滚珠丝杠(13)连接有用于驱动滚珠丝杠(13)转动的微型电机(8)。

3.根据权利要求1所述的智能穿戴式可双向锁死的护膝，其特征在于：还包括智能控制装置，智能控制装置包括智能控制系统、设置在所述大腿护架(2)上的用于检测膝关节的屈伸运动时膝关节屈伸角度的角度传感器(6)、检测使用者运动姿态的六轴姿态传感器、以及对智能控制装置中数据进行处理的高性能处理器控制芯片。

4.根据权利要求3所述的智能穿戴式可双向锁死的护膝，其特征在于：所述智能控制装置还包括用于定位的GPS定位模块、用于通信的蓝牙无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的智能穿戴式可双向锁死的护膝，其特征在于：所述小腿护架(1)与所述大腿护架(2)均设有弧形板(4)以及绑带(5)。

6.根据权利要求5所述的智能穿戴式可双向锁死的护膝，其特征在于：所述弧形板(4)内侧均安装有与所述弧形板(4)弧度相适应的护垫(3)。