[发明专利]智能机器人在审
申请号: | 201711092528.6 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN107856036A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 徐蒙蒙 | 申请(专利权)人: | 徐蒙蒙 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325100 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了智能机器人,包括移动设备,所述移动设备的输出端与无线模块的输入端电连接,所述无线模块的输出端与控制模块的输入端电连接,所述控制模块的输出端与中央处理器的输入端电连接,所述避障模块包括红外线感应模块和测距模块,所述红外线感应模块分别包括前方感应模块、后方感应模块、左方感应模块和右方感应模块。本发明通过移动设备和无线模块的设置,可以通过远程遥控器对机器人进行控制,通过测距模块和避障模块的设置,在机器人移动的过程中可以对周围的障碍物进行感应和测距,以作出正确的判断来进行移动操作,同时解决了在移动时很容易撞击到障碍物,且缺少避障功能,容易损坏机器人,降低使用率的问题。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 | ||
【主权项】:
智能机器人,包括移动设备,其特征在于:所述移动设备的输出端与无线模块的输入端电连接,所述无线模块的输出端与控制模块的输入端电连接,所述控制模块的输出端与中央处理器的输入端电连接,所述避障模块包括红外线感应模块和测距模块,所述红外线感应模块分别包括前方感应模块、后方感应模块、左方感应模块和右方感应模块,所述测距模块包括超声波模块和红外线模块,所述红外线感应模块的输出端与中央处理器的输入端电连接,所述中央处理器的输出端与测距模块的输入端电连接,所述机器人本体(1)的正面固定连接有第一转轴(2),所述第一转轴(2)的内部活动连接有第二转轴(3),所述第二转轴(3)的正面延伸至第一转轴(2)的外部固定连接有摄像头。
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