[发明专利]智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体为智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技的发展，越来越多的人们开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用亦日趋普遍，随着智能机器人快速进入人们的工作、生活，人们对智能机器人提出了更高的要求，其中的一种要求为，希望智能机器人能够与人进行“互动”，现今的智能机器人主要通过语音与人进行互动，这种互动方式主要是通过提取用户说话内容中的关键字，查找出匹配的对话内容以回应用户，现有的机器人由于在移动时很容易撞击到障碍物，且缺少避障功能，容易损坏机器人，降低使用率。

发明内容

本发明的目的在于提供智能机器人，具备在移动时不会撞击到障碍物，且具有避障功能，不容易损坏机器人，提高使用率的优点，解决了在移动时很容易撞击到障碍物，且缺少避障功能，容易损坏机器人，降低使用率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能机器人，包括移动设备，所述移动设备的输出端与无线模块的输入端电连接，所述无线模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述避障模块包括红外线感应模块和测距模块，所述红外线感应模块分别包括前方感应模块、后方感应模块、左方感应模块和右方感应模块，所述测距模块包括超声波模块和红外线模块，所述红外线感应模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与测距模块的输入端电连接，所述机器人本体的正面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的内部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的正面延伸至第一转轴的外部固定连接有摄像头。

优选的，所述中央处理器的输出端与报警模块的输入端电连接，所述报警模块包括声光报警和语音报警。

优选的，所述摄像头的输出端与视频采集模块的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与探照灯模块的输入端电连接。

优选的，所述视频采集模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与音频播放模块的输入端电连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与存储器的输入端电连接，所述存储器包括第一硬盘和第二硬盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过移动设备和无线模块的设置，可以通过远程遥控器对机器人进行控制，通过测距模块和避障模块的设置，在机器人移动的过程中可以对周围的障碍物进行感应和测距，以作出正确的判断来进行移动操作，同时解决了在移动时很容易撞击到障碍物，且缺少避障功能，容易损坏机器人，降低使用率的问题。

2、本发明通过摄像头和视频采集模块的设置，通过对外界的观察将信息传输给视频采集模块然后通过中央处理器对机器人进行操作，通过声光报警和语音报警的设置，在机器人发生故障时，可以通过声光进行报警，语音可以发出声音通过扬声器将声音传输到外界，以提醒人们，通过探照灯模块和音频播放模块的设置，可以在夜晚移动的过程中通过探照灯照亮空间，防止操控时撞击到物体出现损坏，音频播放模块可以通过音频设备发出声音，来观察机器人的运行状态，通过存储器的设置，可以在机器人内部储存信息，来对机器人进行操控。

附图说明

图1为本发明系统原理图；

图2为本发明机器人实物图；

图3为本发明摄像头实物图。

图中：1机器人本体、2第一转轴、3第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。