[发明专利]一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具

摘要

本发明涉及一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具，包括移动终端和桌面平台，移动终端用以完成电力线路巡检照片的规范化整理以及对巡检班组出工单、电力线路无人机巡检作业工作票和无人机现场巡检标准化作业指导书的在线流程审批，桌面平台用以采用图像识别技术，实现自动和人工相结合的方式识别巡检缺陷，进行缺陷记录汇总，并根据既定格式导出无人机巡检记录单和缺陷单，移动终端与移动终端之间、移动终端与桌面平台之间都用4G无线专网进行通信。该工具旨在实现无人机巡检过程无纸化、审批过程电子化、照片整理流程化，辅助电力公司更高效地完成电力线路无人机巡检数据整理工作。

主权项

一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具，其特征在于：包括移动终端和桌面平台，所述移动终端用以完成电力线路巡检照片的规范化整理以及对巡检班组出工单、电力线路无人机巡检作业工作票和无人机现场巡检标准化作业指导书的在线流程审批，所述桌面平台用以采用图像识别技术，实现自动和人工相结合的方式识别巡检缺陷，进行缺陷记录汇总，并根据既定格式导出无人机巡检记录单和缺陷单，移动终端与移动终端之间、移动终端与桌面平台之间都用4G无线专网进行通信。所述移动终端包括：巡检管理单元，规范化整理电力线路巡检照片，将原本散乱的照片以“线路‑杆塔”为依据进行整理，将照片按拍摄时间进行排序，通过人工识别的方式将每一张照片与预设的名称进行一一对应，完成照片的规范化整理，自动将照片分别放到固定文件夹中，并通过4G无线专网将整理后的照片回传到桌面平台。工单审批单元，用以对巡检班组出工单、架空输电线路无人机巡检作业工作票和无人机现场巡检标准化作业指导书的在线流程审批。所述桌面平台包括：巡检管理单元，用以通过接收移动终端规范化整理完成的照片，对照片进行图像识别，采用自动和人工相结合的方式识别缺陷信息，形成无人机巡检记录单。通过对巡检缺陷记录的汇总统计，形成缺陷巡视记录单。成果导出单元，用以导出既定格式的无人机巡检记录单和缺陷巡视记录单。