[发明专利]一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具

说明书

技术领域

本发明涉及电网技术领域，尤其涉及电网巡检及图像识别技术领域，具体是指一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具。

背景技术

工农业和日常生活办公都离不开电能，电能的产生和输送都离不开各种类型的电站和线路。线路的巡检维修作业是保证电网安全可靠运行不可缺少的一项程序，是提高发供电可靠性，减少电网事故发生，保证电网安全的保证。

随着无人机技术的发展，无人机在电力线路上的应用已经逐渐普及，但电力线路无人机在巡检花费大量时间，有必要结合移动终端进行资料整理，增强资料整理的便捷性，提高工作效率，并充分利用路途时间，节省作业人员内业时间。

发明内容

本发明为克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现方便快捷地进行无人机巡检作业的照片整理、工单审批、成果导出等任务、具有更广泛应用范围的电力线路无人机巡检作业辅助支持工具。

为了实现上述目的，本发明的提供了一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具，包括移动终端和桌面平台，用以完成电力线路巡检照片的规范化整理以及对巡检班组出工单、电力线路无人机巡检作业工作票和无人机现场巡检标准化作业指导书的在线流程审批，采用图像识别技术，实现自动和人工相结合的方式识别巡检缺陷，进行缺陷记录汇总，并根据既定格式导出无人机巡检记录单和缺陷单，移动终端与移动终端之间、移动终端与桌面平台之间都用4G无线专网进行通信。

移动终端包括：

巡检管理单元，用以电力线路巡检照片的规范化整理，将原本散乱的照片以“线路-杆塔”为依据进行整理，将照片按拍摄时间进行排序，通过人工识别的方式将每一张照片与预设的名称进行一一对应，完成照片的规范化整理，自动将照片分别放到固定文件夹中(文件夹自动命名为“线路名称+杆塔号+巡检时间+巡检人员”)，并通过4G无线专网将整理后的照片回传到桌面平台。

工单审批单元，用以对巡检班组出工单、架空输电线路无人机巡检作业工作票和无人机现场巡检标准化作业指导书的在线流程审批。

巡检管理单元包括巡检照片整理子单元和照片回传子单元，所述的工单审批单元包括工单生成子单元、工单填写子单元、工单提交子单元、工单在线审批子单元和工单成果自动汇总子单元。

桌面平台包括：

巡检管理单元，用以通过接收移动终端规范化整理完成的照片，对照片进行图像识别，采用自动和人工相结合的方式识别缺陷信息，形成无人机巡检记录单。通过对巡检缺陷记录的汇总统计，形成缺陷巡视记录单。图像识别技术主要是针对杆塔出现鸟窝、锈蚀、螺丝松动、螺帽缺失、铁丝缠绕等缺陷，对无人机拍摄的图像，运用机器视觉对数字图像进行增强、去噪、图像分割、边缘检测，采用基于监督学习的机器学习算法，对图像进行缺陷识别。

成果导出单元，用以导出既定格式的无人机巡检记录单和缺陷巡视记录单。

本发明具有如下有益效果：

(1)作业人员可以将移动终端应用到无人机巡检现场，在巡检工作路途中进行照片规范化整理，充分利用路途时间，节省内业数据整理时间，提高工作效率；在线进行工单审批，减少了人工沟通成本，保存电子化工作记录，对工作记录查找提供了极大的便捷性，同时也提高了工作效率；

(2)根据文档整理要求，对电力线路无人机巡检的工作成果，需要按照日期、巡视人、线路名称整理归档，桌面平台能够很好的支撑无人机巡检记录单和缺陷巡视记录单的生成，提高内业整理的自动化水平；

(3)能够提高发现缺陷、汇总统计的工作效率，对重大缺陷及时安排现场消缺，保障电力线路的稳定运行，保障人们的生活正常用电和工厂用电，维持社会稳定。

附图说明

图1为本发明的电力线路无人机巡检作业辅助支持工具的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

实施例一

电力线路无人机巡检作业辅助支持工具包括移动终端和桌面平台，所述的移动终端用以完成电力线路巡检照片的规范化整理以及对巡检班组出工单、电力线路无人机巡检作业工作票和无人机现场巡检标准化作业指导书的在线流程审批，所述的桌面平台用以采用图像识别技术，实现自动和人工相结合的方式识别巡检缺陷，进行缺陷记录汇总，并根据既定格式导出无人机巡检记录单和缺陷单，移动终端与移动终端之间、移动终端与桌面平台之间都用4G无线专网进行通信。

移动终端包括：