[发明专利]用于在工件上执行自动表面加工操作的设备、系统和方法有效
申请号: | 201711089059.2 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN108058847B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | B·M·莫里亚蒂;P·J·克罗瑟斯;S·E·亚瑟;B·W·史密斯 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10;B25H1/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;张颖 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供用于在工件上执行自动表面加工操作的设备、系统和方法,公开了用于在工件的表面上执行自动表面加工操作的表面加工设备。该表面加工设备包括由磁性材料制作并且具有台板表面的台板,以及设置在台板表面上并且具有表面加工操作末端执行器的表面加工模块。该表面加工模块生成使表面加工模块朝向台板偏移的磁场,并且该表面加工模块可操作为生成磁通量来控制表面加工模块在台板表面上方的移动以在工件的表面上执行自动表面加工操作。 | ||
搜索关键词: | 用于 工件 执行 自动 表面 加工 操作 设备 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在工件(132、162)的表面(134、164)上执行自动表面加工操作的表面加工设备(10、100),所述表面加工设备包括:台板(12、102),其由磁性材料制作并且具有台板表面(22、108);以及表面加工模块(18、20),其设置在所述台板表面上并且具有表面加工操作末端执行器(36、82),其中所述表面加工模块生成使所述表面加工模块朝向所述台板偏移的磁场,并且所述表面加工模块可操作为生成磁通量来控制所述表面加工模块在所述台板表面上方的移动以执行在所述工件的所述表面上的所述自动表面加工操作。
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