[发明专利]用于在工件上执行自动表面加工操作的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于在工件(132、162)的表面(134、164)上执行自动表面加工操作的表面加工设备(10、100)，所述表面加工设备包括：

台板(12、102)，其由磁性材料制作并且具有台板表面(22、108)；

被设置在所述台板表面上并且具有表面加工操作末端执行器(36、82)的表面加工模块(18、20)，其中每个所述表面加工模块生成使所述表面加工模块朝向所述台板偏移的磁场，并且每个所述表面加工模块可操作为生成磁通量来控制所述表面加工模块在所述台板表面上方的移动以执行在所述工件的所述表面上的所述自动表面加工操作；以及

轴承系统，其提供在所述台板表面(22、108)和每个所述表面加工模块(18、20)的模块基座(24)的底表面(26)之间的间隙，

其中所述表面加工模块(18、20)中的第一表面加工模块(20)的表面加工操作末端执行器(82)是被配置成感测在所述工件的所述表面上的污染物的存在或不存在的清洁度探针，

其中所述表面加工模块(18、20)中的第二表面加工模块(18)的表面加工操作末端执行器(36)是被配置成将涂料和印刷油墨中的一种应用到所述工件(132、162)的所述表面(134、164)上的介质分配末端执行器。

2.根据权利要求1所述的表面加工设备(10、100)，其中所述台板是平面台板(12)和弯曲台板(102)中的一个。

3.根据权利要求1所述的表面加工设备(10、100)，其包括耦连所述台板(12、102)的安装托架(14、104)，其中所述安装托架将所述台板耦连到定位设备(136、166)，所述定位设备将所述表面加工设备定位成靠近所述工件(132、162)的所述表面(134、164)。

4.一种用于在工件(132、162)的表面(134、164)上执行自动表面加工操作的表面加工站(130、160)，所述表面加工站包括：

权利要求1-3中的任一项所述的表面加工设备(10、100)；以及

表面加工模块控制器(60)，其与所述表面加工模块(18、20)通信地耦连，所述表面加工模块控制器被配置成控制由所述表面加工模块生成的所述磁通量以在所述台板表面(22、108)上方移动所述表面加工模块来执行所述自动表面加工操作。

5.根据权利要求4所述的表面加工站(130、160)，其包括耦连到所述台板(12、102)的定位设备(136、166)，其中所述定位设备支撑与所述工件(132、162)的所述表面(134、164)相邻的所述台板，同时所述表面加工模块(18、20)在所述工件的所述表面上执行所述自动表面加工操作。