[发明专利]一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种墙面修补的智能调色喷涂设备，包括支架、控制室、涂料室、喷涂装置、升降装置、摄像装置以及移动装置，控制室包括处理器以及驱动装置，处理器中预存有涂料调色配方，涂料室包括若干涂料箱、第一输料管、混合箱以及第二输料管，涂料箱包括挤压装置，挤压装置将涂料箱中的涂料向上挤压，涂料箱设置有电子编号，挤压装置设置有相同的电子编号，混合箱混合不同颜色的涂料，包括搅拌装置，喷涂装置喷射涂料，摄像装置包括若干第一摄像头，第一摄像头拍摄墙体的画面并将画面发送给处理器，移动装置驱动喷涂设备行走，喷涂设备还包括剔除装置以及碾压装置，剔除装置剔除墙体表面凸起的涂料，碾压装置碾平墙体修补处的涂料。

主权项

1.一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备，包括支架（1）、控制室（2）、涂料室（3）、喷涂装置（4）、升降装置、摄像装置以及移动装置（5），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（6）以及驱动装置（7），所述处理器（6）中预存有涂料调色配方，所述驱动装置（7）与所述处理器（6）连接，所述涂料室（3）包括若干涂料箱（8）、第一输料管（9）、混合箱（10）以及第二输料管（11），所述涂料箱（8）内存放不同颜色的涂料，所述涂料箱（8）包括挤压装置（12），所述挤压装置（12）与所述驱动装置（7）连接，用于将所述涂料箱（8）中的涂料向上挤压，所述涂料箱（8）设置有电子编号，不同的涂料箱（8）对应不同的电子编号，所述挤压装置（12）设置有相同的电子编号，所述电子编号均预存在所述处理器（6）中，所述第一输料管（9）用于连接所述涂料箱（8）与所述混合箱（10），所述第一输料管（9）包括电控阀门（13），所述电控阀门（13）与所述驱动装置（7）连接，用于控制所述第一输料管（9）的开闭，所述电控阀门（13）设置有与所述涂料箱（8）相同的电子编号，所述混合箱（10）用于混合不同颜色的涂料，包括搅拌装置（14），所述搅拌装置（14）与所述驱动装置（7）连接，所述第二输料管（11）用于连接所述混合箱（10）与所述喷涂装置（4），所述喷涂装置（4）与所述驱动装置（7）连接，用于喷射涂料，所述升降装置包括液压杆（15）以及液压泵（16），所述液压泵（16）与所述驱动装置（7）连接，用于驱动所述液压杆（15）伸长或缩短，所述摄像装置设置于所述支架（1）上，包括若干第一摄像头（17），所述第一摄像头（17）与所述处理器（6）连接，用于拍摄墙体的画面并将所述画面发送给所述处理器（6），所述移动装置（5）与所述驱动装置（7）连接，用于驱动所述喷涂设备行走，所述喷涂设备还包括剔除装置（18）以及碾压装置（19），所述剔除装置（18）以及所述碾压装置（19）分别与所述驱动装置（7）连接，所述剔除装置（18）用于剔除墙体表面凸起的涂料，所述碾压装置（19）用于碾平墙体修补处的涂料。/n