[发明专利]一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法有效
申请号: | 201711086535.5 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN107859288B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 徐建红 | 申请(专利权)人: | 福建永东南建设集团有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 35001 福州科扬专利事务所 | 代理人: | 李晓芬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 350000*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涂料 涂料箱 挤压装置 喷涂设备 处理器 碾压装置 喷涂装置 摄像装置 剔除装置 移动装置 混合箱 控制室 输料管 涂料室 调色 摄像头拍摄 摄像头 调色配方 搅拌装置 墙面修补 墙体表面 墙体修补 驱动装置 升降装置 碾平 墙体 凸起 支架 剔除 喷射 挤压 驱动 智能 | ||
本发明公开了一种墙面修补的智能调色喷涂设备,包括支架、控制室、涂料室、喷涂装置、升降装置、摄像装置以及移动装置,控制室包括处理器以及驱动装置,处理器中预存有涂料调色配方,涂料室包括若干涂料箱、第一输料管、混合箱以及第二输料管,涂料箱包括挤压装置,挤压装置将涂料箱中的涂料向上挤压,涂料箱设置有电子编号,挤压装置设置有相同的电子编号,混合箱混合不同颜色的涂料,包括搅拌装置,喷涂装置喷射涂料,摄像装置包括若干第一摄像头,第一摄像头拍摄墙体的画面并将画面发送给处理器,移动装置驱动喷涂设备行走,喷涂设备还包括剔除装置以及碾压装置,剔除装置剔除墙体表面凸起的涂料,碾压装置碾平墙体修补处的涂料。
技术领域
本发明涉及墙面修补技术领域,特别涉及一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法。
背景技术
建筑物墙体局部脱落、褪色,通常需要进行修补,修补过程需要人工攀爬或从上方悬吊下来,存在施工风险,并且费事费力。
大型工程中,墙体面积庞大,仅靠人工作业工作量太大,在人工修补过程中,只能依靠肉眼来辨别墙体是否存在破损,容易产生误差,在视线不佳的情况下,不易发现破损之处。一般墙体出现破损都是在完工较久之后,墙体涂料已出现褪色,使用新涂料难以使其融入原来的背景之中,修补处与其他区域往往存在色差,影响美观。
同时目前市场上还没有一款专门针对墙面修补作业,且结构简单,安装方便、操作容易、携带方便,适于规模化应用的专用工具。
发明内容
发明目的: 为了克服现有技术中的缺点,本发明提供了一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备,包括支架、控制室、涂料室、喷涂装置、升降装置、摄像装置以及移动装置,所述控制室包括处理器以及驱动装置,所述处理器中预存有涂料调色配方,所述驱动装置与所述处理器连接,所述涂料室包括若干涂料箱、第一输料管、混合箱以及第二输料管,所述涂料箱内存放不同颜色的涂料,所述涂料箱包括挤压装置,所述挤压装置与所述驱动装置连接,用于将所述涂料箱中的涂料向上挤压,所述涂料箱设置有电子编号,不同的涂料箱对应不同的电子编号,所述挤压装置设置有相同的电子编号,所述电子编号均预存在所述处理器中,所述第一输料管用于连接所述涂料箱与所述混合箱,所述第一输料管包括电控阀门,所述电控阀门与所述驱动装置连接,用于控制所述第一输料管的开闭,所述电控阀门设置有与所述涂料箱相同的电子编号,所述混合箱用于混合不同颜色的涂料,包括搅拌装置,所述搅拌装置与所述驱动装置连接,所述第二输料管用于连接所述混合箱与所述喷涂装置,所述喷涂装置与所述驱动装置连接,用于喷射涂料,所述升降装置包括液压杆以及液压泵,所述液压泵与所述驱动装置连接,用于驱动所述液压杆伸长或缩短,所述摄像装置设置于所述支架上,包括若干第一摄像头,所述第一摄像头与所述处理器连接,用于拍摄墙体的画面并将所述画面发送给所述处理器,所述移动装置与所述驱动装置连接,用于驱动所述喷涂设备行走,所述喷涂设备还包括剔除装置以及碾压装置,所述剔除装置以及所述碾压装置分别与所述驱动装置连接,所述剔除装置用于剔除墙体表面凸起的涂料,所述碾压装置用于碾平墙体修补处的涂料。
作为本发明的一种优选方式,所述喷涂装置包括防油纸以及旋转装置,所述防油纸附于所述喷涂装置的喷嘴内侧,所述旋转装置与所述驱动装置连接,用于调整所述喷涂装置的喷涂角度。
作为本发明的一种优选方式,所述混合箱包括第二摄像头,所述第二摄像头位于所述混合箱顶部,与所述处理器连接,用于拍摄所述涂料混合的画面并将所述画面发送给所述处理器。
作为本发明的一种优选方式,所述喷涂设备还包括遮蔽装置,所述遮蔽装置与所述驱动装置连接,用于向墙体修补处覆盖遮蔽膜。
作为本发明的一种优选方式,所述喷涂设备还包括清扫装置,所述清扫装置与所述驱动装置连接,用于清除修补过后的残留物。
作为本发明的一种优选方式,包括以下工作步骤:
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