[发明专利]一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种墙面修补的智能调色喷涂设备，包括支架、控制室、涂料室、喷涂装置、升降装置、摄像装置以及移动装置，控制室包括处理器以及驱动装置，处理器中预存有涂料调色配方，涂料室包括若干涂料箱、第一输料管、混合箱以及第二输料管，涂料箱包括挤压装置，挤压装置将涂料箱中的涂料向上挤压，涂料箱设置有电子编号，挤压装置设置有相同的电子编号，混合箱混合不同颜色的涂料，包括搅拌装置，喷涂装置喷射涂料，摄像装置包括若干第一摄像头，第一摄像头拍摄墙体的画面并将画面发送给处理器，移动装置驱动喷涂设备行走，喷涂设备还包括剔除装置以及碾压装置，剔除装置剔除墙体表面凸起的涂料，碾压装置碾平墙体修补处的涂料。

技术领域

本发明涉及墙面修补技术领域，特别涉及一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法。

背景技术

建筑物墙体局部脱落、褪色，通常需要进行修补，修补过程需要人工攀爬或从上方悬吊下来，存在施工风险，并且费事费力。

大型工程中，墙体面积庞大，仅靠人工作业工作量太大，在人工修补过程中，只能依靠肉眼来辨别墙体是否存在破损，容易产生误差，在视线不佳的情况下，不易发现破损之处。一般墙体出现破损都是在完工较久之后，墙体涂料已出现褪色，使用新涂料难以使其融入原来的背景之中，修补处与其他区域往往存在色差，影响美观。

同时目前市场上还没有一款专门针对墙面修补作业，且结构简单，安装方便、操作容易、携带方便，适于规模化应用的专用工具。

发明内容

发明目的： 为了克服现有技术中的缺点，本发明提供了一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备，包括支架、控制室、涂料室、喷涂装置、升降装置、摄像装置以及移动装置，所述控制室包括处理器以及驱动装置，所述处理器中预存有涂料调色配方，所述驱动装置与所述处理器连接，所述涂料室包括若干涂料箱、第一输料管、混合箱以及第二输料管，所述涂料箱内存放不同颜色的涂料，所述涂料箱包括挤压装置，所述挤压装置与所述驱动装置连接，用于将所述涂料箱中的涂料向上挤压，所述涂料箱设置有电子编号，不同的涂料箱对应不同的电子编号，所述挤压装置设置有相同的电子编号，所述电子编号均预存在所述处理器中，所述第一输料管用于连接所述涂料箱与所述混合箱，所述第一输料管包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述第一输料管的开闭，所述电控阀门设置有与所述涂料箱相同的电子编号，所述混合箱用于混合不同颜色的涂料，包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，所述第二输料管用于连接所述混合箱与所述喷涂装置，所述喷涂装置与所述驱动装置连接，用于喷射涂料，所述升降装置包括液压杆以及液压泵，所述液压泵与所述驱动装置连接，用于驱动所述液压杆伸长或缩短，所述摄像装置设置于所述支架上，包括若干第一摄像头，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄墙体的画面并将所述画面发送给所述处理器，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述喷涂设备行走，所述喷涂设备还包括剔除装置以及碾压装置，所述剔除装置以及所述碾压装置分别与所述驱动装置连接，所述剔除装置用于剔除墙体表面凸起的涂料，所述碾压装置用于碾平墙体修补处的涂料。

作为本发明的一种优选方式，所述喷涂装置包括防油纸以及旋转装置，所述防油纸附于所述喷涂装置的喷嘴内侧，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于调整所述喷涂装置的喷涂角度。

作为本发明的一种优选方式，所述混合箱包括第二摄像头，所述第二摄像头位于所述混合箱顶部，与所述处理器连接，用于拍摄所述涂料混合的画面并将所述画面发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述喷涂设备还包括遮蔽装置，所述遮蔽装置与所述驱动装置连接，用于向墙体修补处覆盖遮蔽膜。

作为本发明的一种优选方式，所述喷涂设备还包括清扫装置，所述清扫装置与所述驱动装置连接，用于清除修补过后的残留物。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：