[发明专利]一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构

摘要

本发明提供一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，包括备料机构，料台，传送机构，移载机构，激光发射器和激光接收器；所述备料机构设于传送机构的右侧；所述备料机构包括液压缸、内绞架、料台和瓷砖；所述内绞架为单剪叉式结构；所述液压缸安装于内绞架上；所述料台固定安装与内绞架的顶部；所述瓷砖设于料台的顶部；所述移载机构安装于备料机构的两侧机架上；所述激光发射器和激光接收器对称安装于备料机构两侧的机架上；所述PLC控制器安装于机架上。本发明通过一系列的备料、移载和传送机构，实现瓷砖上料的自动化，过程中无需人工劳动，避免了人工上料造成的瓷砖磕碰，并且，显著提高了瓷砖上料的效率，降低了人工成本。

主权项

一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，其特征在于：该瓷砖抛光设备的数控自动上料机构包括机架，PLC控制器，抛光台，备料机构，液压缸，内绞架，料台，瓷砖，传送机构，传送驱动机构，传送带，移载机构，电机，气缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘，螺杆，固定板，激光发射器和激光接收器；所述传送机构包括传送驱动机构和传送带；所述传送驱动机构安装于机架上；所述传送带导向抛光台的顶部；所述备料机构设于传送机构的右侧；所述备料机构包括液压缸、内绞架、料台和瓷砖；所述内绞架为单剪叉式结构；所述液压缸安装于内绞架上；所述料台固定安装与内绞架的顶部；所述瓷砖设于料台的顶部；所述移载机构安装于备料机构的两侧机架上；所述移载机构包括电机，汽缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘和螺杆；所述螺杆的两端通过轴承安装于固定板上；所述电机和螺杆的右端相连接；所述固定板之间设有两处水平导向杆；所述气缸安装板通过滑块安装于水平导向杆上，且气缸安装板的底部与螺杆传动连接；所述气缸安装于气缸安装板的顶部，且气缸的输出端与吸盘框架相连接；所述垂直导向杆安装于气缸安装板上，且垂直导向杆的底端与吸盘框架相连接；所述吸盘框架的底部设有吸盘；所述激光发射器和激光接收器对称安装于备料机构两侧的机架上；所述PLC控制器安装于机架上。