[发明专利]一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构

说明书

技术领域

本发明属于机械抛光技术领域，尤其涉及一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构。

背景技术

在瓷砖的生产过程中，烧成后的瓷砖半成品要经过磨边、刮平、抛光、后磨边和风干等步骤，才能成为我们在展厅看到的一块块光亮平整的精美瓷砖。对操作人员的技术要求也很高。进入抛光工序，抛光又分为粗抛、中抛、精抛三个步骤，也就是将用于抛光的磨块由粗到细排列，将经过铣平的瓷砖表面逐步研磨成具有光泽度并呈现出砖坯原有的纹理。

发明人发现，瓷砖在抛光时的上料通常采用人工上料，人工上料可能会造成瓷砖的磕碰，损坏瓷砖，另一方面，瓷砖的重量较大，人工上料的劳动强度大，成本较高，不利于抛光的自动化。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，以解决瓷砖抛光时的上料存在劳动强度大，容易造成瓷砖的损坏的问题。

本发明瓷砖抛光设备的数控自动上料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种瓷砖抛光设备的数控自动上料机构，包括机架，PLC控制器，抛光台，备料机构，液压缸，内绞架，料台，瓷砖，传送机构，传送驱动机构，传送带，移载机构，电机，气缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘，螺杆，固定板，激光发射器和激光接收器；所述传送机构包括传送驱动机构和传送带；所述传送驱动机构安装于机架上；所述传送带导向抛光台的顶部；所述备料机构设于传送机构的右侧；所述备料机构包括液压缸、内绞架、料台和瓷砖；所述内绞架为单剪叉式结构；所述液压缸安装于内绞架上；所述料台固定安装与内绞架的顶部；所述瓷砖设于料台的顶部；所述移载机构安装于备料机构的两侧机架上；所述移载机构包括电机，汽缸，水平导向杆，气缸安装板，垂直导向杆，滑块，轴承，吸盘框架，吸盘和螺杆；所述螺杆的两端通过轴承安装于固定板上；所述电机和螺杆的右端相连接；所述固定板之间设有两处水平导向杆；所述气缸安装板通过滑块安装于水平导向杆上，且气缸安装板的底部与螺杆传动连接；所述气缸安装于气缸安装板的顶部，且气缸的输出端与吸盘框架相连接；所述垂直导向杆安装于气缸安装板上，且垂直导向杆的底端与吸盘框架相连接；所述吸盘框架的底部设有吸盘；所述激光发射器和激光接收器对称安装于备料机构两侧的机架上；所述PLC控制器安装于机架上。

进一步的，所述传送带呈十度角向抛光台倾斜设置。

进一步的，所述传送带的左端高度高于抛光台设置。

进一步的，所述备料机构处于最大举升高度时，料台处于激光发射器发射光线的底部。

进一步的，所述垂直导向杆共设有四处，且四处垂直导向杆阵列分布于吸盘框架上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过一系列的备料、移载和传送机构，实现瓷砖上料的自动化，过程中无需人工劳动，避免了人工上料造成的瓷砖磕碰，并且，显著提高了瓷砖上料的效率，降低了人工成本。

2.本发明传送机构的传送带倾斜设置，在传送带传送的同时，利用重力作用，使瓷砖向抛光台滑动，传送带起到推送的作用，实现了瓷砖的无极传送，不会影响到抛光设备的正常运行。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是移载机构结构示意图；

图3是移载机构的俯视结构示意图。

图中：1-机架，2-PLC控制器，3-抛光台，4-备料机构，41-液压缸，42-内绞架，43-料台，44-瓷砖，5-传送机构，51-传送驱动机构，52-传送带，6-移载机构，601-电机，602-气缸，603-水平导向杆，604-气缸安装板，605-垂直导向杆，606-滑块，607-轴承，608-吸盘框架，609-吸盘，610-螺杆，611-固定板，7-激光发射器，8-激光接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示：