[发明专利]一种工件检测台及工件检测中转台在审
申请号: | 201711072268.6 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107655379A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 | 申请(专利权)人: | 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00;G01B21/00 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人: | 寿宁,张华辉 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种工件检测中转台,包括底架、两个工件检测台、次品槽,底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线导轨外侧的拖链;一个工件检测台为移动检测台,移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检;另一个工件检测台为固定检测台,固定检测台固设于底架上实现机器自动全检;该次品槽安装在两个检测台下方。本发明提出的工件检测中转台具有以下优点在自动化生产过程中,机器人可将工件放在中转台上,可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能,由检测台对工件进行检测,检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产;不合格则进入次品槽,简化了工艺流程,提高了生产效率和自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 检测 转台 | ||
【主权项】:
一种工件检测台,其特征在于包括基座(1)、通规(2)、芯棒(3)、测力机构(4)、电磁阀(6)及安装在基座(1)上的定位装置、固定导向板(9)、气缸(5),电磁阀(6)通过支撑板(7)固设于基座(1)上方且支撑板(7)、固定导向板(9)、基座(1)共同构成空腔(A),测力机构(4)位于该空腔(A)内;芯棒(3)一端放置在固定块(8)内且该端部能在固定块(8)内移动,另一端穿过固定导向板(9)与通规(2)连接;该固定导向板(9)两侧分别设有光电开关(16);测力机构(4)包括活动导向板(41)及安装在活动导向板(41)内的压力传感器(42)、传力棒(43),该活动导向板(41)两侧分别与固定块(8)、连接块(10)固接,传力棒(43)通过弹簧(44)与压力传感器(42)连接;该传力棒(43)一端凸出于活动导向板(41)并抵接芯棒(3)放置在固定块(8)内的端部;该连接块(10)与气缸(5)的活塞杆固接;所述基座(1)上部的侧面开设有滑槽,盖上支撑板(7)后该滑槽内放置一内部中空的柱体,该柱体的端部与活动导向板(41)固接;与滑槽相对的另一侧面设有控制气缸(5)启停的两个第一行程开关(17);定位装置包括定位块(11)、多个定位座(12),定位块(11)位于通规(2)前方,定位座(12)位于芯棒(3)下方;所述基座(1)上设有相互连通的第二气管接头(13)、第一气孔(14)、多个第二气孔(15),第一气孔(14)朝向定位块(11),每个定位座(11)下部具有一第二气孔(15);所述电磁阀(6)通过气管分别与芯棒(3)上所设的第一气管接头(31)、气缸(5)、第二气管接头(13)连接。
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