[发明专利]一种工件检测台及工件检测中转台

说明书

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种应用于机器人自动化、半自动化生产的工件检测台及工件检测中转台。

背景技术

随着工业4.0的提出，以及工业机器人应用的普及，传统工厂也急需进行自动化改造。目前中国部分工厂还是以手工生产为主，自动化生产线为辅，更有小家庭工厂全是手工生产，一方面难以满足日进加快的生产需求，另一方面也难以满足客户对于工件质量的要求，因此许多厂商迫切需要提高工厂的自动化水平，满足现代化生产需求。目前对于工厂的自动化改造，主要是以机器人替代人来从事工业生产，通过工业控制来统筹安排，不仅能够解放劳动力，而且能够在高温高压下二十四小时不间断作业，提高了工厂的生产效率，因此得到了企业的欢迎。然而，对于不同的生产线，需要设计不同的工件以满足自动化需求；而且部分工厂中海存在着大量的旧机床，这些旧机床适用于人工生产，无法满足机器人自动化生产，需要对这些旧机床进行自动化改造以满足自动化生产的要求。

在机械加工自动化、半自动化生产线的某些工序中，工件的关键尺寸要求全检，即每件都要进行检查。例如本专利中滑动叉的花键尺寸，只有合格了才能进行下一道工序。因而，需要设计出一种设备可以对工件的关键尺寸(如滑动叉的花键尺寸)进行检查。该设备需要同时满足设备自动检查和人工随机抽检两种方式，同时解决加工铁屑对检测的影响，而且该检测设备要可靠稳定。出于安全考虑，自动化、半自动化生产线往往处于一个用围栏隔离起来的空间内。因而，该设备需要解决保证安全的前提下，操作工人可以不定时地随机抽查的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率和自动化水平的工件检测台及工件检测中转台。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。依据本发明提出的一种工件检测台，包括基座1、通规2、芯棒3、测力机构4、电磁阀6及安装在基座1上的定位装置、固定导向板9、气缸5，电磁阀6通过支撑板7固设于基座1上方且支撑板7、固定导向板9、基座1共同构成空腔A，测力机构4位于该空腔A内。

芯棒3一端放置在固定块8内且该端部能在固定块8内移动，另一端穿过固定导向板9与通规2连接；该固定导向板9两侧分别设有光电开关16，通过光电开关能够检测检测台上是否放置有被检测的工件。

测力机构4包括活动导向板41及安装在活动导向板41内的压力传感器42、传力棒43，该活动导向板41两侧分别与固定块8、连接块10固接，传力棒43通过弹簧44与压力传感器42连接；该传力棒43一端凸出于活动导向板41并抵接芯棒3放置在固定块8内的端部；该连接块10与气缸5的活塞杆固接。

所述基座1上部的侧面开设有滑槽，盖上支撑板7后该滑槽内放置一内部中空的柱体，该柱体的端部与活动导向板41固接，在活动导向板41带动柱体移动时滑槽为柱体的移动提供空间，避免其内布设的气管、电线出现磨损；与滑槽相对的另一侧面设有控制气缸5启停的两个第一行程开关17，通过行程开关可以判定气缸5的活塞杆、芯棒3、通规2是否到达指定位置、检测尺寸是否完全。

定位装置包括定位块11、多个定位座12，定位块11位于通规2前方，定位座12位于芯棒3下方；所述基座1上设有相互连通的第二气管接头13、第一气孔14、多个第二气孔15，第一气孔14朝向定位块11，每个定位座11下部具有一第二气孔15。

所述电磁阀6通过气管分别与芯棒3上所设的第一气管接头31、气缸5、第二气管接头13连接，通过电磁阀6控制压缩空气从不同通道、不同方向吹出，用来去除目标工件外表面的铁屑。

为实现上述目的，本发明还采取以下技术措施。

前述的工件检测台，所述芯棒3内设有气道且气道一端与第一气管接头31连通、另一端与通规2的出气孔连通，通过电磁阀6控制压缩空气从通规2前部的出气孔吹出，用来去除目标工件内部的铁屑。

为实现上述目的，本发明还采取以下技术方案。依据本发明提出的工件检测中转台，包括底架18、两个工件检测台、次品槽19，

底架18上安装有丝杠导轨20、直线轨道202及架设在直线轨道202外侧的拖链21；

一个工件检测台为移动检测台22，用以人工随机抽检；移动检测台22的基座安装在与直线轨道202配合的滑块201上，该滑块201与拖链21固接，该直线轨道202两端分别设有第二行程开关24；与丝杠导轨20配合的无杆气缸固定在移动检测台22的基座下部；

另一个工件检测台为固定检测台23，用以机器自动全检；固定检测台23的基座固设于底架18上；该次品槽19安装在两个工件检测台下方。