[发明专利]一种能够实现精确转向的机构在审

专利信息
申请号: 201711070559.1 申请日: 2017-11-03
公开(公告)号: CN107826162A 公开(公告)日: 2018-03-23
发明(设计)人: 陆逸钧 申请(专利权)人: 陆逸钧
主分类号: B62D3/02 分类号: B62D3/02;B62D7/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 214185 江苏省无锡*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种能够实现精确转向的机构,在车辆直行即转向轮偏转角为0时,车辆一侧的摇臂(4)的旋转中心B与杆(1)上的摇块(2)的旋转中心E的连线与杆(1)轴线AE所夹锐角∠AEB,有tan∠AEB=2L/M,另一侧的摇臂(5)的旋转中心C、滑块(3)的旋转中心F和摇臂(4)的旋转中心B、摇块(2)的旋转中心E沿垂直于杆(1)轴线的直线OD成轴对称布置。杆(1)受控沿导轨的直线运动通过旋转中心位于杆(1)上的摇块(2、3)转变为摇臂(4、5)的摆动,然后直接或通过传动平行四边形使车轮偏转。在多转向桥车辆中,杆(1)还固定了高度可以不等的联动齿条,依靠安装了可与联动齿条正确啮合的齿轮的转轴联动各转向桥。
搜索关键词: 一种 能够 实现 精确 转向 机构
【主权项】:
一种能够实现精确转向的机构,特征在于单一转向桥中其由杆(1)、摇块(2、3)、摇臂(4、5)、转向节臂(6、7)、转向横拉杆(8、9)或者由杆(1)、摇块(2、3)、用作转向节臂的摇臂(4、5)及辅助元件组成;多转向桥车辆中除了单一转向桥中拥有的零件,杆(1)还固定了高度可以不等的联动齿条,依靠安装了可与联动齿条正确啮合的齿轮的转轴联动各转向桥;本发明使各车轮轴线在理想转向平面内的投影交于一点。
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