[发明专利]一种能够实现精确转向的机构

权利要求书

1.一种能够实现精确转向的机构，特征在于单一转向桥中其由杆（1）、摇块（2、3）、摇臂（4、5）、转向节臂（6、7）、转向横拉杆（8、9）或者由杆（1）、摇块（2、3）、用作转向节臂的摇臂（4、5）及辅助元件组成；多转向桥车辆中除了单一转向桥中拥有的零件，杆（1）还固定了高度可以不等的联动齿条，依靠安装了可与联动齿条正确啮合的齿轮的转轴联动各转向桥；本发明使各车轮轴线在理想转向平面内的投影交于一点。

2.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于要求转向器与转向轮之间为机械连接时，方向盘的转角经传动装置转化为杆（1）沿导轨的直线运动；转向器与转向轮之间为非机械连接时，液压元件或电机控制杆（1）沿导轨直线运动。

3.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于杆（1）可串联减震器、助力机构、复位弹簧等辅助元件。

4.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于杆（1）上安装了一对摇块（2、3），摇块的旋转中心随杆（1）运动，且摇块有一定的上下移动的空间，中央有孔，可在转向平面大幅度摆动并能够上下摆动（类似于坦克炮管的运动）。

5.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于摇臂（4、5）的一头可在摇块（2、3）内的孔中沿孔的方向滑动，摇臂可直接作为转向节臂，即摇臂的旋转轴线是主销轴线；或者在理想的转向平面内，摇臂绕机架上的销轴旋转，摇臂的旋转中心与其一头的球铰链（或普通铰链）的旋转中心的连线、摇臂的旋转中心与主销中心的连线、转向节臂的球铰链的旋转中心与主销中心的连线、横拉杆（6、7）两头铰链的连线形成传动平行四边形，使摇臂的转角和转向节臂的转角保持一致。

6.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于考虑到连杆机构的最小传动角不能太小，车辆左极限转角与右极限转角不相等，在车辆直行即转向轮偏转角为0时，传动平行四边形设计成一定的邻边夹角，最好使车轮位于左极限转角与右极限转角时平行四连杆机构的传动角大致相等。

7.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于在理想的转向平面内，在车辆直行即转向轮偏转角为0时，车辆一侧的摇臂（4）的旋转中心B与摇块（2）的旋转中心E的连线与杆（1）轴线AE所夹锐角∠AEB，有tan∠AEB=2L/M，式中：M—主销中心距离，L—转向桥轴线到转向中心所在的平行于转向桥轴线的直线的距离；另一侧的摇臂（5）的旋转中心C、滑块（3）的旋转中心F和摇臂（4）的旋转中心B、摇块（2）的旋转中心E沿垂直于杆（1）轴线的直线OD成轴对称布置。

8.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于若两连杆在平面内发生运动干涉，可以将它们设计在两相邻的平行平面内运动。

9.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于实际布置时，转向机构所在平面可以随主销后倾而后倾，摇臂的旋转中心的销轴可以随主销内倾而内倾。

10.根据权利要求1所述一种能够实现精确转向的机构，其特征在于当所有转向轮轴线在理想转向平面内的投影交于一点时，所有转向桥的杆（1）之间的位移成正比关系，可以在杆（1）上布置高度可以不等的联动齿条，用大小不一的齿轮与相应转向桥的杆（1）上的联动齿条正确啮合以保证各转向桥的杆（1）位移的正确比例关系，前述所有齿轮可以固定在一个或多个转轴上（转轴与转轴间用齿轮或链传动等维持转角的正确比例关系），转轴轴线需要避开半轴摆动区域及差速器等零件。