[发明专利]基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法

摘要

本发明提供一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法，该方法包括接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；根据患者的电子药单上的病房信息，移动至患者病房位置并给患者输液；控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；获取输液报警机器人中红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。本发明采用所述输液报警机器人可以自动到达患者的病房，减轻了护士推车拿药瓶的工作量，同时可以避免患者输液完成后，由于没有及时处理导致患者的血液回流至输液器，造成患者的伤害。

主权项

一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，运行于输液报警机器人中，该输液报警机器人包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，其特征在于，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先设定的规划路线控制输液报警机器人移动至患者病房位置并给患者输液；控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；获取所述红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；及当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。