[发明专利]基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，运行于输液报警机器人中，该输液报警机器人包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，其特征在于，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：

接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；

根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先设定的规划路线控制输液报警机器人移动至患者病房位置并给患者输液；

控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；

获取所述红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；及

当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。

2.如权利要求1所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述输液报警机器人包括挂钩、水平支撑杆、垂直支撑杆、底座及红外检测装置，其中，所述挂钩悬挂于所述水平支撑杆的一端，所述垂直支撑杆的顶端连接于所述水平支撑杆的中间位置，所述支架杆的底部设置于所述底座的上方位置，所述红外检测装置设置于所述垂直支撑杆上。

3.如权利要求2所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述红外检测装置包括多个红外线发射器及多个红外线接收器，其中，一个红外线发射器对应一个红外线接收器，一个红外线发射器发射的红外线由对应的一个红外线接收器接收。

4.如权利要求2所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述底座包括雷达装置、显示屏、输液瓶存放盒和电池，所述雷达装置设置于所述输液报警机器人的顶部的外表面，所述显示屏、输液瓶存放盒及电池均设置于所述输液报警机器人侧壁。

5.如权利要求1所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室。

6.一种基于红外扫描的输液报警机器人控制方法，应用于输液报警机器人，其特征在于，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，该方法包括如下步骤：

接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；

根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先设定的规划路线控制输液报警机器人移动至患者病房位置并给患者输液；

控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；

获取所述红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；及

当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。

7.如权利要求6所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制方法，其特征在于，所述输液报警机器人包括挂钩、水平支撑杆、垂直支撑杆、底座及红外检测装置，其中，所述挂钩悬挂于所述水平支撑杆的一端，所述垂直支撑杆的顶端连接于所述水平支撑杆的中间位置，所述支架杆的底部设置于所述底座的上方位置，所述红外检测装置设置于所述垂直支撑杆上。

8.如权利要求7所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制方法，其特征在于，所述红外检测装置包括多个红外线发射器及多个红外线接收器，其中，一个红外线发射器对应一个红外线接收器，一个红外线发射器发射的红外线由对应的一个红外线接收器接收。

9.如权利要求7所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制方法，其特征在于，所述底座包括雷达装置、显示屏、输液瓶存放盒、电池，所述雷达装置设置于所述输液报警机器人的顶部的外表面，所述显示屏、输液瓶存放盒及电池均设置于所述输液报警机器人侧壁。

10.如权利要求6所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制方法，其特征在于，所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室。