[发明专利]一种精准定位的机械臂

摘要

本发明公开了一种精准定位的机械臂，包括固定底座、移动滚轮和连接杆，所述固定底座的内部设置有蓄电池，且固定底座的上方安装有传感器，所述固定底座的内部安装有控制器，所述固定底座的下方固定有防护罩，所述移动滚轮在防护罩的内部，所述传动带的下方固定有驱动马达，所述第一机械臂的上方连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧连接有第三机械臂，所述连接杆位于伺服电机的右侧，所述第三机械臂的下方连接有第四机械臂，且第四机械臂的下方连接有夹持器。该精准定位的机械臂，驱动马达可带动移动滚轮，可对整个装置进行移动，且第二机械臂为可旋转的设计，可根据目标物的位置，进行360︒的旋转，增加了整体的实用性。

主权项

一种精准定位的机械臂，包括固定底座（1）、移动滚轮（6）和连接杆（14），其特征在于：所述固定底座（1）的内部设置有蓄电池（2），且固定底座（1）的上方安装有传感器（3），所述固定底座（1）的内部安装有控制器（4），所述固定底座（1）的下方固定有防护罩（5），所述移动滚轮（6）在防护罩（5）的内部，且移动滚轮（6）的上方固定有传动带（7），所述传动带（7）的下方固定有驱动马达（8），所述固定底座（1）的上方固定有第一机械臂（9），且第一机械臂（9）的内部固定有油缸（10），所述第一机械臂（9）的上方连接有第二机械臂（11），所述第二机械臂（11）的右侧连接有第三机械臂（12），且第二机械臂（11）的右侧固定有伺服电机（13），所述连接杆（14）位于伺服电机（13）的右侧，所述第三机械臂（12）的下方连接有第四机械臂（15），且第四机械臂（15）的下方连接有夹持器（16）。