[发明专利]一种精准定位的机械臂

权利要求书

1.一种精准定位的机械臂，包括固定底座（1）、移动滚轮（6）和连接杆（14），其特征在于：所述固定底座（1）的内部设置有蓄电池（2），且固定底座（1）的上方安装有传感器（3），所述固定底座（1）的内部安装有控制器（4），所述固定底座（1）的下方固定有防护罩（5），所述移动滚轮（6）在防护罩（5）的内部，且移动滚轮（6）的上方固定有传动带（7），所述传动带（7）的下方固定有驱动马达（8），所述固定底座（1）的上方固定有第一机械臂（9），且第一机械臂（9）的内部固定有油缸（10），所述第一机械臂（9）的上方连接有第二机械臂（11），所述第二机械臂（11）的右侧连接有第三机械臂（12），且第二机械臂（11）的右侧固定有伺服电机（13），所述连接杆（14）位于伺服电机（13）的右侧，所述第三机械臂（12）的下方连接有第四机械臂（15），且第四机械臂（15）的下方连接有夹持器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述移动滚轮（6）关于固定底座（1）中心线对称设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（9）的上方连接有固定套筒（91），且固定套筒（91）的内部设置有固定滑轨（92）。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（11）的下端设置有固定卡块（111）。

5.根据权利要求4所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述固定卡块（111）与固定滑轨（92）为卡槽镶嵌连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述第三机械臂（12）和连接杆（14）皆为可伸缩的结构。