[发明专利]一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明提供一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机状态方程，接着设计非线性滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计的控制律中包含滞环消振函数，相对于常用的符号函数切换次数更少，降低了控制过程中开关的切换频率，从而降低系统抖振频率和减少抖振幅度。滞环消振函数是一个连续、可导的函数，保证了控制律在切换时的非线性，削弱滑模控制的抖振，本发明有效克服了现有技术中的缺点而具高度应用价值。

主权项

1.一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法，永磁同步电机的状态方程如下式：其中b(x,t)＝B_p＝K_t/J，(n＝2)，i＝1,2…n‑1，J为转动惯量，B是粘滞摩擦系数，K_t是感应系数与极对数乘积，为系统不确定项，d(x,t)＝D_pT_L+T_α为外部干扰，D_p＝‑1/J,且d(x,t)≤D_max，Δf(x,t)≤F_max，假设非线性滑模面方程设计为：S(X,t)＝CE‑CP(t)其中C＝[c₁c₂…c_n]，c_i(i＝1,2…n)为正常数，p(t)为Terminal函数，为误差向量，为参考输出，其特征在于：取控制律为其中滞环消振函数H(S)为：其中a,b为常数，且a>b，D为滞环消振因子。