[发明专利]一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法

权利要求书

1.一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法，永磁同步电机的状态方程如下式：

其中b(x,t)＝B_p＝K_t/J，n＝2，i＝1,2,…,n-1，A_p＝-B/J，x为位置变量，J为转动惯量，B是粘滞摩擦系数，K_t是感应系数与极对数乘积，为系统不确定项，ΔA_p、ΔB_p分别表示参数A_p、B_p的变化，d(x,t)＝D_pT_L+T_α为外部干扰，D_p＝-1/J,T_L和T_α分别表示可预测干扰和不可预测干扰，且d(x,t)≤D_max，Δf(x,t)≤F_max，假设非线性滑模面方程设计为：

S(X,t)＝CE-CP(t)

其中C＝[c₁ c₂ … c_n]，C(i＝1,2,…,n-1)为正常数，p(t)为Terminal函数，为误差向量，为参考输出，

其特征在于：取控制律为

其中滞环消振函数H(S)为：

其中a_,b为常数，且a＞b，D为滞环消振因子。

2.根据权利要求1所述的基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述滞环 消振因子D，D选取范围为(0.1，0.5]。