[发明专利]一种点云质量评估方法及装置有效
| 申请号： | 201711064190.3 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107767375B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王柯;易琳;彭向阳;钱金菊;左志权;刘正军;蒙华伟;汪勇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G01S7/48;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 质量 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种点云质量评估方法，其特征在于，包括：S1：获取待评价点云的点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与各自的预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分分别乘以对应的预置权值并求和，以求和得到的数值作为点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量的评价标准进行比对，得到待评价点云的点云质量的评价。
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