[发明专利]一种自行走设备

摘要

本发明提供了一种自行走设备，包括机身，连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括位于机身底部的切割机构、驱动所述切割机构旋转的切割马达以及安装座，所述切割马达固定连接于所述安装座，所述安装座外周设有外螺纹，所述机身上设置有用于调节所述切割机构高度的调节装置，所述调节装置包括驱动件以及连接在驱动件和安装座之间的传动机构，所述传动机构包括第一齿轮和环状齿轮，其中所述第一齿轮由所述驱动件带动旋转，所述环状齿轮的外周与所述第一齿轮啮合，所述环状齿轮的内周设有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述安装座螺纹连接于所述环状齿轮内周。

主权项

一种自行走设备，包括：机身（10），连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括位于机身底部的切割机构（22）、驱动所述切割机构旋转的切割马达（21）以及安装座（13），所述切割马达（21）固定连接于所述安装座，其特征在于： 所述安装座（13）外周设有外螺纹（131），所述机身（10）上设置有用于调节所述切割机构（22）高度的调节装置，所述调节装置包括驱动件以及连接在驱动件和安装座之间的传动机构，所述传动机构包括第一齿轮（51）和环状齿轮（53），其中所述第一齿轮（51）由所述驱动件带动旋转，所述环状齿轮（53）的外周与所述第一齿轮（51）啮合，所述环状齿轮（53）的内周设有与所述外螺纹啮合的内螺纹（531），所述安装座螺纹连接于所述环状齿轮（53）内周。