[发明专利]一种自行走设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行走设备，尤其涉及一种需要在户外自动行走并自动工作的自行走设备。

背景技术

智能设备越来越多的出现在人们生活中，尤其是一些智能的自行走设备，可以代替人进行各种各样的工作。

以机器人割草机为例，机器人割草机均具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等特点，同时，具备自动返回充电、安全检测和电池电量检测等，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。割草机机器人一般由刀盘、马达、刀片、行走轮、控制系统等结构组成，刀片安装在刀盘上，马达驱动刀盘以带动刀片旋转以实现对草坪的修剪，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。一般割草机的割草高度，只能是一种高度，高度无法调节，不能满足客户的多样性需求。

为此，现有技术有必要进行进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有切割机构高度调节功能的自行走设备。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种自行走设备，包括：机身，连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括位于机身底部的切割机构、驱动所述切割机构旋转的切割马达以及安装座，所述切割马达固定连接于所述安装座，所述安装座外周设有外螺纹，所述机身上设置有用于调节所述切割机构高度的调节装置，所述调节装置包括驱动件以及连接在驱动件和安装座之间的传动机构，所述传动机构包括第一齿轮和环状齿轮，其中所述第一齿轮由所述驱动件带动旋转，所述环状齿轮的外周与所述第一齿轮啮合，所述环状齿轮的内周设有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述安装座螺纹连接于所述环状齿轮内周。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动件构造为旋钮，所述旋钮的旋转通过传动机构带动所述安装座运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机身上设有凹槽，所述凹槽内设有第一凸台，所述旋钮安装在所述第一凸台上，所述旋钮和第一凸台之间形成迷宫结构。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机身上还设有显示所述切割机构高度的显示盘；所述显示盘固定连接有第二齿轮，所述驱动件通过所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合带动所述显示盘转动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一齿轮包括相对固定设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述环状齿轮啮合，所述小齿轮与所述第二齿轮啮合，所述小齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机身上设有凹槽，所述凹槽内设有第二凸台，所述显示盘安装在所述第二凸台上，所述显示盘和第二凸台之间形成迷宫结构。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动件构造为电机，所述电机带动所述传动机构以驱动所述安装座运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电机包括连接传动机构的输出端以及相对的末端，所述末端到输出端自上而下设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制模块与所述电机连接，所述控制模块根据接收到的高度调节的指令对所述电机进行控制。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述高度调节指令为无线控制信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明自行走设备的调节装置可以方便的调节切割机构的高度，满足用户的多样性需求。自行走设备的驱动件通过传动机构驱动安装座带动电机和切割机构一起沿竖直方向运动，调节可靠，易于操控。

附图说明

图1是本发明优选的第一实施方式中机器人割草机的立体示意图（未示出左前轮）；

图2是图1中的机器人割草机的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是图3中a部分的放大示意图；

图5是图1中的机器人割草机的安装座的立体示意图；

图6是图1中的机器人割草机的第三齿轮的立体示意图；

图7是图1中的机器人割草机的下限位件的立体示意图；

图8是图1中的机器人割草机拿掉上盖后的俯视图；

图9是图1中的机器人割草机的下盖和安装座连接一起的俯视图;

图10是本发明优选的第二实施方式中机器人割草机的剖视示意图；

图11是图10中的机器人割草机的仰视示意图。

具体实施方式