[发明专利]区分驾驶员的有意的转向运动与驾驶员的矫正转向运动的方法在审
| 申请号： | 201711055278.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108016494A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·席巴恩;彼得·W·A·泽格拉尔;赫尔穆特·博什 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/10;B62D101/00;B62D103/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 区分驾驶员影响机动车辆的期望行驶路径的有意的转向运动与驾驶员响应于机动车辆不期望地偏离期望行驶路径的矫正转向运动的方法包括如下步骤：‑确定车辆沿着行驶路径的瞬时未扰动运动；‑计算下列中的至少一个：a)对应于机动车辆的确定的、未扰动运动的转向角的参考值(SAR)，和/或b)对应于机动车辆的确定的、未扰动运动的转向速度的参考值(SVR)，c)使用反向车辆模型进行步骤a)和/或步骤b)；‑将参考值(SAR；SVR)与瞬时转向角值(SA(t))和/或瞬时转向速度值(SV(t))进行比较；‑确定瞬时转向角值(SA(t))和对应的参考转向角值(SAR)之间的差值和/或瞬时转向速度值(SV(t))和对应的参考转向速度值(SVR)之间的差值是否超出了为计算参考值(SVR；SAR)而建立的预定误差极限值(ΔE)，以及‑如果是，则判定这是驾驶员响应于机动车辆不期望地偏离期望行驶路径的矫正转向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 区分 驾驶员 有意 转向 运动 矫正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于区分驾驶员用于影响机动车辆的期望行驶路径的有意的转向运动与所述驾驶员响应于所述机动车辆不期望地偏离所述期望行驶路径的矫正转向运动的方法，包括如下步骤：-确定所述车辆沿着所述行驶路径的瞬时未扰动运动；-计算下列中的至少一个a)对应于所述机动车辆的所述确定的、未扰动运动的转向角的参考值(SAR)，和/或b)对应于所述机动车辆的所述确定的、未扰动运动的转向速度的参考值(SVR)，c)使用反向车辆模型进行所述步骤a)和/或所述步骤b)；-将所述参考值(SAR；SVR)与瞬时转向角值(SA(t))和/或瞬时转向速度值(SV(t))进行比较；-确定所述瞬时转向角值(SA(t))和所述对应的参考转向角值(SAR)之间的差值和/或所述瞬时转向速度值(SV(t))和所述对应的参考转向速度值(SVR)之间的差值是否超出了为计算所述参考值(SVR；SAR)而建立的预定误差极限值(ΔE)，以及-如果所述瞬时转向角值(SA(t))和所述对应的参考转向角值(SAR)之间的所述差值和/或所述瞬时转向速度值(SV(t))和所述对应的参考转向速度值(SVR)之间的所述差值超出了为计算所述参考值(SVR；SAR)而建立的所述预定误差极限值(ΔE)，则判定这是驾驶员响应于所述机动车辆不期望地偏离所述期望行驶路径的所述矫正转向运动。
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