[发明专利]一种农业机械用气缸行程受阻控制装置

摘要

本发明公开了一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板，在所述基板上设置支座，该支座为直角形，由横板和竖板组成，支座竖板的底端与基板固定，支座竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板，所述夹板的板面与气缸活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板通过转销与控制块的下部铰接，所述控制块的上端与摆动气缸的活塞杆铰接。本发明灵敏性好、定位精度可靠，与气缸行程受阻定位装置相配合，有效解决了传统结构定位误差大的缺陷，能够确保气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置保持一致，可以应用在各种类型移栽机的夹苗机构上。

主权项

1.一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板(2)，其特征在于：基板(2)为矩形平板结构，气缸(1)的缸体固定于基板(2)上，气缸(1)的轴心线与基板(2)的长度方向同向，在所述基板(2)上设置支座(6)，该支座(6)为直角形，由横板和竖板组成，支座(6)竖板的底端与基板(2)固定，支座(6)竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座(6)的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板(9)，所述夹板(9)的板面与气缸(1)活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板(9)通过转销(10)与控制块(5)的下部铰接，所述控制块(5)的上端与摆动气缸的活塞杆铰接；/n所述气缸(1)的活塞杆朝前，在所述气缸(1)的活塞杆上安装有定位板(3)，该定位板(3)的平板与基板(2)的板面相平行，在定位板(3)底部的后边缘一体形成有底板(3b)，该底板(3b)与定位板(3)的平板相垂直，底板(3b)由基板(2)支撑，且底板(3b)上开有“∩”形缺口(3c)，所述气缸(1)的活塞杆穿过该“∩”形缺口(3c)，并通过螺母与底板(3b)相固定，在所述基板(2)上设置有导向板(7)，定位板(3)与该导向板(7)滑动配合，定位板(3)能沿导向板(7)做直线运动；/n定位块(4)由棱形片(4a)、过渡片(4b)和扇形片(4c)组成，棱形片(4a)、过渡片(4b)及扇形片(4c)位于同一平面内，所述棱形片(4a)通过转轴(8)与定位板(3)铰接，定位块(4)绕铰接点转动的范围由定位板(3)右边缘一体形成的限位条(3a)限制，棱形片(4a)靠近限位条(3a)的钝角倒圆角，棱形片(4a)远离限位条(3a)的钝角处通过过渡片(4b)与扇形片(4c)相连，所述转轴(8)在棱形片(4a)两个钝角的连线上，定位块(4)是以棱形片两钝角的连线为中心线的对称结构；/n气缸(1)未通气的时候，气缸(1)活塞杆未伸出，气缸(1)通气后，气缸(1)的活塞杆向外伸出，带动定位板(3)做直线运动，当定位板(3)运动到支座(6)所在位置时，定位块(4)与控制块(5)接触，此时控制块(5)和限位条(3a)共同作用，对定位块(4)定位，使定位块(4)不能转动，迫使气缸(1)的活塞杆在此处停顿；待完成工作后，摆动气缸带动控制块(5)旋转一定角度，让开通路，气缸(1)的活塞杆继续向外伸出，定位块(4)从控制块(5)让开的位置通过，然后再控制控制块(5)返回原来位置；当气缸(1)的活塞杆回缩时，定位板(3)运动至支座(6)所处位置时，定位块(4)与控制块(5)接触，控制块(5)和限位条(3a)再次对定位块(4)定位，迫使气缸(1)的活塞杆再次停顿；等完成工作后，控制控制块(5)旋转一定角度，让开通路，气缸(1)的活塞杆继续回缩，定位块(4)从控制块(5)让开的位置通过，然后再控制控制块(5)返回原来位置。/n