[发明专利]一种农业机械用气缸行程受阻控制装置

说明书

本发明公开了一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板，在所述基板上设置支座，该支座为直角形，由横板和竖板组成，支座竖板的底端与基板固定，支座竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板，所述夹板的板面与气缸活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板通过转销与控制块的下部铰接，所述控制块的上端与摆动气缸的活塞杆铰接。本发明灵敏性好、定位精度可靠，与气缸行程受阻定位装置相配合，有效解决了传统结构定位误差大的缺陷，能够确保气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置保持一致，可以应用在各种类型移栽机的夹苗机构上。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及移栽机夹苗机构上的气缸行程受阻控制装置。

背景技术

随着科技发展，社会进步，我国的农业正逐渐实现大规模机械化作业。移栽机是目前常用的农业机械，其夹苗机构采用气缸驱动。在气缸的运用过程中，其活塞杆伸出、回缩过程中必须停顿一下，即使用气缸需要实现三个工作位的定位。现有的定位结构非常复杂，不仅装配困难，成本高，而且气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置难以保持一致，定位精度较差。

发明内容

有鉴于现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种移栽机夹苗机构上的气缸行程受阻控制装置。

本发明的技术方案如下：一种农业机械用气缸行程受阻控制装置，包括基板，其特征在于：在所述基板上设置支座，该支座为直角形，由横板和竖板组成，支座竖板的底端与基板固定，支座竖板的顶端与横板的边缘相连，在支座的横板上开有矩形窗口，该矩形窗口中设置有两块相互平行的夹板，所述夹板的板面与气缸活塞杆的运动方向相垂直，并且两块夹板通过转销与控制块的下部铰接，所述控制块的上端与摆动气缸的活塞杆铰接。

本发明与气缸行程受阻定位装置相配合，气缸行程受阻定位装置具有定位板，该定位板与气缸的活塞杆连接，且定位板上铰接有定位块。气缸通气的时候，气缸的活塞杆向外伸出，带动定位板做直线运动，当定位板运动到支座所在位置时，定位块与控制块接触，迫使气缸的活塞杆在此处停顿。待完成工作后，控制控制块旋转一定角度，让开通路，气缸的活塞杆继续向外伸出，定位块从控制块让开的位置通过，然后再控制控制块返回原来位置。当气缸的活塞杆回缩时，定位板运动至支座所处位置时，定位块与控制块接触，活塞杆再次停顿。等完成工作后，控制控制块旋转一定角度，让开通路，气缸的活塞杆继续回缩，定位块从控制块让开的位置通过，然后再控制控制块返回原来位置。当气缸活塞杆返回初始位置，又可以开始新一轮的作业。由此可见，本发明不仅结构简单，易于安装使用，而且灵敏性好、定位精度可靠，可以应用在移栽机的夹苗机构或者其它适合的场合。

作为优选，所述基板为矩形平板结构。

作为优选，在所述基板上设置有导向板。

作为优选，所述夹板为矩形，该夹板的下边沿与支座横板的底面平齐。

有益效果：本发明设计合理、结构简单、实施容易，不仅易于安装使用，而且灵敏性好、定位精度可靠，与气缸行程受阻定位装置相配合，有效解决了传统结构定位误差大的缺陷，能够确保气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置保持一致，可以应用在各种类型移栽机的夹苗机构上。

附图说明

图1为本发明与气缸行程受阻定位装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为气缸行程受阻定位装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为图5的右视图。

图7为本发明中气缸活塞杆未伸出的状态图。

图8为本发明中气缸活塞杆伸出到中间位置的状态图。