[发明专利]一种管线路径测量装置在审
| 申请号： | 201711055106.1 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107806873A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 彭锡基 | 申请（专利权）人： | 江门市中讯通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 陈均钦 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种管线路径测量装置，包括机身和设于机身上的轮组，所述轮组包括至少三个环绕机身径向设置的扶正支架和设于扶正支架上的滚轮，所述机身前端设有用于连接传输缆线的牵引头，所述牵引头内置有姿态传感器，在测量过程中通过轮组与管内壁的支撑，保持轨迹测量仪稳定前行，同时具有减震、减小摩擦力的作用；取消仪器仓结构，将姿态传感器和行程编码器整合在牵引头上，在测量前行过程中通过姿态传感器测量管线的位置路径，通过行程编码器测量行走路程数据，大大降低测量装置的体积，质量更轻，操作更灵活方便，滑行更顺畅快捷，有利于提高测量效率，结构实用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管线 路径 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种管线路径测量装置，其特征在于：包括机身和设于机身上的轮组，所述轮组包括至少三个环绕机身径向设置的扶正支架和设于扶正支架上的滚轮，所述机身前端设有用于连接传输缆线的牵引头，所述牵引头内置有姿态传感器和行程编码器，所述机身的尾端设有用于拍摄管道内壁的摄像头，所述摄像头与传输线缆连接，所述机身为不锈钢管体。
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