[发明专利]一种管线路径测量装置在审
申请号: | 201711055106.1 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107806873A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 彭锡基 | 申请(专利权)人: | 江门市中讯通信技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/12 | 分类号: | G01C21/12 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 陈均钦 |
地址: | 529000 广东省江门市江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管线 路径 测量 装置 | ||
1.一种管线路径测量装置,其特征在于:包括机身和设于机身上的轮组,所述轮组包括至少三个环绕机身径向设置的扶正支架和设于扶正支架上的滚轮,所述机身前端设有用于连接传输缆线的牵引头,所述牵引头内置有姿态传感器和行程编码器,所述机身的尾端设有用于拍摄管道内壁的摄像头,所述摄像头与传输线缆连接,所述机身为不锈钢管体。
2.根据权利要求1所述的管线路径测量装置,其特征在于:所述扶正支架由两条摆杆组成,所述机身上设有滑轴以及沿滑轴滑动的轴套,其中一摆杆铰接在牵引头上,另一摆杆铰接在轴套上,所述滚轮设于两摆杆的连接处。
3.根据权利要求2所述的管线路径测量装置,其特征在于:所述滑轴上套有用于弹性推动扶正支架径向伸展的弹簧。
4.根据权利要求3所述的管线路径测量装置,其特征在于:所述轮组设有六个等间隔排列的扶正支架。
5.根据权利要求1所述的管线路径测量装置,其特征在于:所述传输缆线为光纤传输缆线。
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