[发明专利]一种起重机垂直支腿的垫板自伸缩装置

摘要

本发明公开了一种起重机垂直支腿的垫板自伸缩装置,包括起重机底座，所述起重机底座的底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸的底壁上固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧壁上贴附有主活塞，所述起重机底座的底壁上竖直插设有电机轴，且电机轴贯穿主活塞设置，所述液压缸内部的顶壁和连接筒内部的底壁上对称连接有两个限位杆，所述液压缸的外侧壁上对称连接有四个活塞筒，且四个活塞筒均与液压缸的内部连通，每个所述活塞筒的内侧壁上均贴附有副活塞。本发明结构简单，便于实现，利用液压缸和电机实现了对支撑架系统的电动控制，减少了人力消耗，省时省力，减少了起重机工作前的准备时间和工作后的善后时间，极大地提高了工作效率。

主权项

1.一种起重机垂直支腿的垫板自伸缩装置，包括起重机底座（1），其特征在于：所述起 重机底座（1）的底壁上固定连接有液压缸（2），所述液压缸（2）的底壁上固定连接有连接筒 （3），且连接筒（3）与液压缸（2）的内部连通，所述连接筒（3）的内侧壁上贴附有主活塞（5）， 所述起重机底座（1）的底壁上竖直插设有电机轴（4），且电机轴（4）贯穿主活塞（5）设置，所 述液压缸（2）内部的顶壁和连接筒（3）内部的底壁上对称连接有两个限位杆（6），且两个限 位杆（6）同样贯穿主活塞（5）设置，所述液压缸（2）的外侧壁上对称连接有四个活塞筒（7）， 且四个活塞筒（7）均与液压缸（2）的内部连通，每个所述活塞筒（7）的内侧壁上均贴附有副 活塞（8），每个所述副活塞（8）远离液压缸（2）一侧的侧壁上均连接有连接块（9），每个所述 连接块（9）远离液压缸（2）的一端均连接有活塞杆（10），每个所述活塞杆（10）远离液压缸 （2）一端的底壁上均连接有第一固定筒（11），每个所述固定筒（11）的内部均开设有杆孔 （14），每个所述杆孔（14）的内部均插设有升降杆（12），每个所述升降杆（12）的底端均安装 有支撑底盘（13），每个所述第一固定筒（11）的底端均套设有旋转筒（18），所述第一固定筒 （11）底端的外侧壁上设有第一限位环（15），所述旋转筒（18）的内侧壁上开设有与第一限位 环（15）相互配合的第一限位槽，所述旋转筒（18）底端的内侧壁上开设有第二限位槽，所述 第二限位槽内设有第二限位环（17），所述第二限位环（17）的底壁上连接有第二固定筒 （16），且第二固定筒（16）套设在升降杆（12）的外侧，所述旋转筒（18）的内侧壁上设有螺母 （19），且螺母（19）位于第一固定筒（11）和第二固定筒（16）之间，所述旋转筒（18）的外侧壁 上固定连接有安装座（20），所述安装座（20）上水平连接有转轴（22），所述转轴（22）上套设 有操作杆（23），其中一个所述活塞筒（7）远离液压缸（2）的一端连接有安装块（24），所述安 装块（24）的底壁上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有红外线发射器（25），所述活塞 杆（10）外侧壁的顶端上开设有安装孔（26），所述安装孔（26）的内部安装有接收器（21）；每个所 述活塞筒（7）靠近液压缸（2）一端的内侧壁上均设有限位块（27），所述连接筒（3）靠近液压 缸（2）一端的内侧壁上同样安装有限位块（27）；所述连 接筒（3）的底壁上连接有轴座，所述轴座的顶壁上开设有与电机轴（4）位置对应的轴孔，所 述轴孔的内侧壁上安装有轴套，所述电机轴（4）底端的外侧壁上套设有与轴套相互配合的轴承；所述起 重机底座（1）的内部设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与电机轴（4）固定连接，所述电 机轴（4）的外侧壁上开设有螺纹，所述主活塞（5）上开设有电机轴（4）位置对应的螺纹孔，且 主活塞（5）与电机轴（4）相互啮合；所述升降杆（12）的外侧壁上同样开设有螺纹，所述螺母（19）与升降杆（12）相互啮合。