[发明专利]一种起重机垂直支腿的垫板自伸缩装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机垂直支腿的垫板自伸缩装置。

背景技术

为了增加起重作业的稳定性，中大吨位的汽车起重机垂直支腿的垫板的外形尺寸都较大，但一般车辆外宽尺寸都是固定的，所以现有技术一般是将起重机垂直支腿的垫板做成活动式，即虽然与垂直支腿连着，但无固定及定位，当需要起重作业时，将垫板抽出，对齐在垂直支腿下方，当汽车起重机不需要进行期中作业时，将垫板收回，推到车内，这种形式的垫板具有以下缺点：为了增加吊重时起重机的稳定性，垫板都做得很大，也很重，人工抽、推或人工定位垫板都很费力，需要多人合作，效率较低；由于垂直支腿位置很低，要将垫板对齐在垂直支腿下并定位，工作人员需要趴在车下进行操作，危险性大；完成起重作业后，插销往往会忘记将垫板收回到车内，车辆行驶时，垫板外伸，造成安全隐患，同时由于连接只是插销悬挂，容易丢失，需要对这些问题作出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工控制起重机支腿垫板的伸缩操作繁琐，工作效率低的问题，而提出的一种起重机垂直支腿的垫板自伸缩装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种起重机垂直支腿的垫板自伸缩装置，包括起重机底座，所述起重机底座的底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸的底壁上固定连接有连接筒，且连接筒与液压缸的内部连通，所述连接筒的内侧壁上贴附有主活塞，所述起重机底座的底壁上竖直插设有电机轴，且电机轴贯穿主活塞设置，所述液压缸内部的顶壁和连接筒内部的底壁上对称连接有两个限位杆，且两个限位杆同样贯穿主活塞设置，所述液压缸的外侧壁上对称连接有四个活塞筒，且四个活塞筒均与液压缸的内部连通，每个所述活塞筒的内侧壁上均贴附有副活塞，每个所述副活塞远离液压缸一侧的侧壁上均连接有连接块，每个所述连接块远离液压缸的一端均连接有活塞杆，每个所述活塞杆远离液压缸一端的底壁上均连接有第一固定筒，每个所述固定筒的内部均开设有杆孔，每个所述杆孔的内部均插设有升降杆，每个所述升降杆的底端均安装有支撑底盘，每个所述第一固定筒的底端均套设有旋转筒，所述第一固定筒底端的外侧壁上设有第一限位环，所述旋转筒的内侧壁上开设有与第一限位环相互配合的第一限位槽，所述旋转筒底端的内侧壁上开设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有第二限位环，所述第二限位环的底壁上连接有第二固定筒，且第二固定筒套设在升降杆的外侧，所述旋转筒的内侧壁上设有螺母，且螺母位于第一固定筒和第二固定筒之间，所述旋转筒的外侧壁上固定连接有安装座，所述安装座上水平连接有转轴，所述转轴上套设有操作杆，其中一个所述活塞筒远离液压缸的一端连接有安装块，所述安装块的底壁上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有红外线发射器，所述活塞杆外侧壁的顶端上开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有接收器。

优选地，每个所述活塞筒靠近液压缸一端的内侧壁上均设有限位块，所述连接筒靠近液压缸一端的内侧壁上同样安装有限位块。

优选地，所述连接筒的底壁上连接有轴座，所述轴座的顶壁上开设有与电机轴位置对应的轴孔，所述轴孔的内侧壁上安装有轴套，所述电机轴底端的外侧壁上套设有与轴套相互配合的轴承。

优选地，所述起重机底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与电机轴固定连接，所述电机轴的外侧壁上开设有螺纹，所述主活塞上开设有电机轴位置对应的螺纹孔，且主活塞与电机轴相互啮合。

优选地，所述升降杆的外侧壁上同样开设有螺纹，所述螺母与升降杆相互啮合。

优选地，所述连接筒的底壁上开设有多个透气孔。

优选地，所述起重机底座的内部安装有可编程80C51单片机，所述红外线发射器和接收器的输出端均与可编程80C51单片机的输入端电连接，所述可编程80C51单片机的输出端与伺服电机的输入端电连接。

优选地，所述起重机底座的内部安装有正转开关和反转开关，所述伺服电机的输入端通过正转开关和反转开关与内置电源的输出端电连接。