[发明专利]一种多目联动PTZ跟踪方法有效
| 申请号： | 201711051029.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107862703B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陶永亮;王景彬;张帆;马凌宇 | 申请（专利权）人： | 天地伟业技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 300450 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多目联动PTZ跟踪方法，具体包括如下步骤，对于每一个定点画面，都与动点画面进行手动或自动对应坐标的标定；根据标定得到的对应点对的坐标集，计算出标定参数集C；将标定参数集C传递到需要进行跟踪的设备端准备进行实时运算；对定点图像进行运动目标检测，获取运动目标在当前定点的具体坐标位置，将该坐标用参数集C进行运算，获取到运动目标所对应的动点的PTZ坐标；将PTZ坐标传递到动点的控制单元，通过控制动点PTZ进行目标跟踪。本发明通过形成定点和动点图像坐标的对应关系，由定点进行大场景监控，并进行运动目标检测，解决了球机设备监控场景范围有限，无法满足广场、站台等场景的监控需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 ptz 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种多目联动PTZ跟踪方法，其特征在于：具体包括如下步骤(ⅰ)对于每一个定点画面，都与动点画面进行手动或自动对应坐标的标定；(ⅱ)利用步骤(ⅰ)标定得到的对应点对的坐标集，计算出标定参数集C；(ⅲ)将标定参数集C传递到需要进行跟踪的设备端准备进行实时运算；(ⅳ)对定点图像进行运动目标检测，获取运动目标在当前定点的具体坐标位置，将该坐标用参数集C进行运算，获取到运动目标所对应的动点的PTZ坐标；(ⅴ)将PTZ坐标传递到动点的控制单元，通过控制动点PTZ进行目标跟踪。
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