[发明专利]助行器计算的方法、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711048398.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108074632A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴少立;张剑韬;沈林鹏;胡昆;田贵彬;陈乾睿;任雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种助行器计算的方法、终端设备及计算机可读存储介质，涉及康复医疗器械技术领域。该方法包括：通过若干预设部位的角度传感器获取助行器运动时的角度数据；将角度数据导入预设的标准参考位置模型，获取当前的相对位置；根据相对位置，获取助行器当前运动的速度和加速度；通过相对位置、速度以及加速度获取助行器的弹性部件形变力度。本发明通过测量运动状态的助行器中相关位置的角度传感器的获得的测量数据，可计算得到脚部末端执行器的相对位置的状态，进而得到的弹性部件形变力度，可以实时对运动辅助进行调整，增强了助行的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 助行器 计算机可读存储介质 角度传感器 弹性部件 角度数据 终端设备 形变 测量运动状态 康复医疗器械 加速度获取 末端执行器 标准参考 测量数据 位置模型 运动辅助 脚部 预设 助行 干预 | ||
【主权项】：
1.一种助行器计算的方法，其特征在于，包括：通过若干预设部位的角度传感器获取助行器运动时的角度数据；将所述角度数据导入预设的标准参考位置模型，获取当前的相对位置；根据所述相对位置，获取助行器当前运动的速度和加速度；通过所述相对位置、速度以及加速度获取助行器的弹性部件形变力度。
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