[发明专利]一种天车运行策略的生成方法和系统

摘要

本发明公开了一种天车运行策略的生成方法和系统。该方法包括：获取天车的运行信息和特征参数，其中，运行信息包括至少一个作业任务的信息；根据运行信息对至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接；根据特征参数和运行信息确定排序后的每个作业任务的运行时间段；根据特征参数和运行信息确定运行的天车数量；根据天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；判断每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策略。以实现智能生成运行策略，消除客观性人为失误，确保天车运行准确性。

主权项

1.一种天车运行策略的生成方法，其特征在于，包括：步骤一：获取天车的运行信息和特征参数，其中，所述特征参数至少包括天车的运行周期和升降时间，所述运行信息包括至少一个作业任务的信息；步骤二：根据所述运行信息对所述至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接，包括：依次筛选两个作业任务作为相邻作业任务，根据所述相邻作业任务确定所述作业任务的排序，其中，所述相邻作业任务中的一个作业任务的目的位置与另一个作业任务的起始位置的相同；步骤三：根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段；步骤四：根据所述特征参数和所述运行信息确定运行的天车数量；步骤五：根据所述天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；步骤六：判断所述每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策略，包括：根据天车序号依次检测当前天车与在先序号天车在任一时刻的天车间距是否小于安全车距，若是，则根据对应两个天车的当前优先级确定所述当前天车的调整策略，并根据所述调整策略确定每个天车的第二运行策略；其中，根据对应两个天车的当前优先级确定所述当前天车的调整策略，包括：判断所述对应两个天车的当前优先级是否相同，若不相同，则调整优先级较低的天车对应作业任务的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段；若相同，则判断所述对应两个天车的当前优先级是否为预设优先级，若是，则根据第一预定规则交换对应两个天车的作业任务，并重新确定并判断每个天车的第二运行策略；若否，则根据所述运行周期调整所述当前天车的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段；其中，在根据所述调整策略确定每个天车的第二运行策略之后，还包括：判断同一天车中所执行的作业任务的运行时间段是否存在重叠区域，若是，则根据所述作业任务的排序调节后一作业任务的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段，更新每个天车的第二运行策略，并循环检测更新后的第二运行策略是否满足不同天车在任一时刻的天车间距大于等于安全车距；步骤七：检测所述每个天车的第二运行策略中的相邻作业任务之间是否存在等待时间，若是，则根据第二预定规则确定所述每个天车的等待位置，确定第三运行策略。