[发明专利]一种天车运行策略的生成方法和系统

权利要求书

1.一种天车运行策略的生成方法，其特征在于，包括：

步骤一：获取天车的运行信息和特征参数，其中，所述特征参数至少包括天车的运行周期和升降时间，所述运行信息包括至少一个作业任务的信息；

步骤二：根据所述运行信息对所述至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接，包括：依次筛选两个作业任务作为相邻作业任务，根据所述相邻作业任务确定所述作业任务的排序，其中，所述相邻作业任务中的一个作业任务的目的位置与另一个作业任务的起始位置的相同；

步骤三：根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段；

步骤四：根据所述特征参数和所述运行信息确定运行的天车数量；

步骤五：根据所述天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；

步骤六：判断所述每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策略，包括：根据天车序号依次检测当前天车与在先序号天车在任一时刻的天车间距是否小于安全车距，若是，则根据对应两个天车的当前优先级确定所述当前天车的调整策略，并根据所述调整策略确定每个天车的第二运行策略；

其中，根据对应两个天车的当前优先级确定所述当前天车的调整策略，包括：

判断所述对应两个天车的当前优先级是否相同，若不相同，则调整优先级较低的天车对应作业任务的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段；若相同，则判断所述对应两个天车的当前优先级是否为预设优先级，若是，则根据第一预定规则交换对应两个天车的作业任务，并重新确定并判断每个天车的第二运行策略；若否，则根据所述运行周期调整所述当前天车的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段；

其中，在根据所述调整策略确定每个天车的第二运行策略之后，还包括：

判断同一天车中所执行的作业任务的运行时间段是否存在重叠区域，若是，则根据所述作业任务的排序调节后一作业任务的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段，更新每个天车的第二运行策略，并循环检测更新后的第二运行策略是否满足不同天车在任一时刻的天车间距大于等于安全车距；

步骤七：检测所述每个天车的第二运行策略中的相邻作业任务之间是否存在等待时间，若是，则根据第二预定规则确定所述每个天车的等待位置，确定第三运行策略。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述运行时间段由开始时间点和结束时间点组成；

根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段，包括：

将当前作业任务的停留时间与上一作业任务的结束时间点之和确定为所述当前作业任务的开始时间点；

根据所述当前作业任务的起始位置、目的位置、滴水时间和所述升降时间确定所述当前作业任务的运行时间间隔；

根据所述开始时间点、所述运行时间间隔、所述运行周期和所述当前作业任务的优先级确定所述当前作业任务的结束时间点。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，确定第三运行策略后，还包括：

根据所述第三运行策略确定天车的运行时序图。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在确定天车的运行时序图之后，还包括：

在根据生成的运行时序图执行所述作业任务时，若出现故障天车，则根据所述故障天车的位置判断所述故障天车与其它天车的车距是否小于安全车距，若是则停止其它天车。

5.一种如权利要求1-4任一项所述方法的生成系统，其特征在于，包括：

天车信息获取模块，用于获取天车的运行信息和特征参数，其中，所述特征参数至少包括天车的运行周期和升降时间，所述运行信息包括至少一个作业任务的信息；

作业任务排序模块，用于根据所述运行信息对所述至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接；

运行时间段确定模块，用于根据所述特征参数和所述运行信息确定排序后的每个所述作业任务的运行时间段；

天车数量确定模块，用于根据所述特征参数和所述运行信息确定运行的天车数量；

第一运行策略生成模块，用于根据所述天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；

运行策略判断模块，用于判断所述每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段；

第二运行策略生成模块，用于将符合预定标准的每个天车的运行策略确定为每个天车的第二运行策略；

其中，作业任务排序模块具体用于：依次筛选两个作业任务作为相邻作业任务，根据相邻作业任务确定作业任务的排序，其中，相邻作业任务中的一个作业任务的目的位置与另一个作业任务的起始位置的相同；

其中，运行策略判断模块包括安全车距判断单元，具体用于：当当前天车与在先序号天车的天车间距小于安全车距时，判断对应两个天车的当前优先级是否相同，若不相同，则调整优先级较低的天车对应作业任务的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段；若相同，则判断对应两个天车的当前优先级是否为预设优先级，若是，则根据第一预定规则交换对应两个天车的作业任务，并重新确定并判断每个天车的第二运行策略；若否，则根据运行周期调整当前天车的停留时间，根据调节后的停留时间生成新的运行时间段；

等待时间检测模块，用于在确定每个天车的第二运行策略后，检测每个天车的第二运行策略中的相邻作业任务之间是否存在等待时间，若是，则根据第二预定规则确定每个天车的等待位置，确定第三运行策略。