[发明专利]变螺距弹性光杠传动装置有效
| 申请号： | 201711039242.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107630998B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 宋金城;刘柯;郭力振;朱浩;裴雅鹏;缪寅宵 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F16H35/18 | 分类号： | F16H35/18;F16H57/023 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种变螺距弹性光杠传动装置，包括滑块、摆轮模块和光轴，其中摆轮模块与光轴均位于滑块之上，摆轮模块共有3个，其中一个摆轮位于光轴轴向的上侧，而另外两个摆轮位于光轴轴向的下侧，且个摆轮回转轴线与光轴轴线通过轮架角度调整轮微调，形成等效螺纹升角；每个摆轮模块均包括接触轮支撑架、接触轮、接触轮轴、轮架，其中接触轮与光轴接触，且其绕接触轮轴转动；轮架与轮架轴固定连接，轮架轴穿过滑块通孔后与轮架角度调整轮和锁紧螺母连接，轮架角度调整轮与轮架轴连接，锁紧螺母与轮架轴轴端螺纹进行连接；轮架轴与滑块通孔为间隙配合，或通过轴承进行连接。 | ||
| 搜索关键词： | 螺距 弹性 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：包括滑块(1)、摆轮模块(2)和光轴(3)，其中摆轮模块(2)与光轴(3)均位于滑块(1)之上，摆轮模块(2)共有3个，其中一个摆轮位于光轴(3)轴向的上侧，而另外两个摆轮位于光轴(3)轴向的下侧，且3个摆轮回转轴线与光轴(3)轴线通过轮架角度调整轮(7)微调，形成等效螺纹升角；每个摆轮模块均包括接触轮支撑架(11)、接触轮(12)、接触轮轴(13)、轮架(14)，其中接触轮(12)与光轴(3)接触，且其绕接触轮轴(13)转动；轮架(14)与轮架轴(5)固定连接，轮架轴(5)穿过滑块(1)通孔后与轮架角度调整轮(7)和锁紧螺母(4)连接，轮架角度调整轮(7)与轮架轴(5)连接，锁紧螺母(4)与轮架轴(5)轴端螺纹进行连接；轮架轴(5)与滑块(1通孔为间隙配合，或通过轴承进行连接；接触轮支撑架(11)通过接触轮轴(13)与轮架(14)连接，接触轮轴(13)与轮架(14)为过盈配合，接触轮轴(13)与接触轮支撑架(11)通过轴承连接；接触轮支撑架(11)一侧通过接触力调整弹簧(9)、接触力调整顶丝(10)与轮架(14)连接，通过调整接触力调整顶丝(10)可以调整摆轮模块(2)与光轴(3)的接触力；接触轮(12)通过轮轴(6)与接触轮支撑架(11)连接；主动轮(8)与轮架角度调整轮(7)为接触连接；主动轮(8)与滑块(1)连接；主动轮(8)旋转时，带动轮架角度调整轮(7)一同旋转，进而使摆轮模块(2)产生角度偏摆。
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