[发明专利]变螺距弹性光杠传动装置

权利要求书

1.一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：包括滑块(1)、摆轮模块(2)和光轴(3)，其中摆轮模块(2)与光轴(3)均位于滑块(1)之上，摆轮模块(2)共有3个，其中一个摆轮位于光轴(3)轴向的上侧，而另外两个摆轮位于光轴(3)轴向的下侧，且3个摆轮回转轴线与光轴(3)轴线通过轮架角度调整轮(7)微调，形成等效螺纹升角；每个摆轮模块均包括接触轮支撑架(11)、接触轮(12)、接触轮轴(13)、轮架(14)，其中接触轮(12)与光轴(3)接触，且其绕接触轮轴(13)转动；

轮架(14)与轮架轴(5)固定连接，轮架轴(5)穿过滑块(1)通孔后与轮架角度调整轮(7)和锁紧螺母(4)连接，轮架角度调整轮(7)与轮架轴(5)连接，锁紧螺母(4)与轮架轴(5)轴端螺纹进行连接；轮架轴(5)与滑块(1)通孔为间隙配合，或通过轴承进行连接；接触轮支撑架(11)通过接触轮轴(13)与轮架(14)连接，接触轮轴(13)与轮架(14)为过盈配合，接触轮轴(13)与接触轮支撑架(11)通过轴承连接；接触轮支撑架(11)一侧通过接触力调整弹簧(9)、接触力调整顶丝(10)与轮架(14)连接，通过调整接触力调整顶丝(10)可以调整摆轮模块(2)与光轴(3)的接触力；接触轮(12)通过轮轴(6)与接触轮支撑架(11)连接；主动轮(8)与轮架角度调整轮(7)为接触连接；主动轮(8)与滑块(1)连接；主动轮(8)旋转时，带动轮架角度调整轮(7)一同旋转，进而使摆轮模块(2)产生角度偏摆。

2.根据权利要求1所述的一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：所述轮架(14)与轮架轴(5)通过螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：所述轮架角度调整轮(7)与轮架轴(5)的连接方式为键连。

4.根据权利要求1所述的一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：所述轮架轴(5)与滑块(1)通孔为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：所述轮轴(6)与接触轮支撑架(11)为过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：所述主动轮(8)与轮架角度调整轮(7)为摩擦接触。

7.根据权利要求1所述的一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：所述主动轮(8)通过滑动或滚动配合轴与滑块(1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种变螺距弹性光杠传动装置，其特征在于：当三个摆轮模块(2)旋转轴线与光轴(3)旋转轴线平行时，光轴(3)的旋转不会引起滑块(1)的横向位移；当三个摆轮模块(2)旋转轴线与光轴(3)旋转轴线有夹角时，光轴(3)旋转对摆轮模块(2)产生横向摩擦力，进而带动滑块(1)产生横向位移；当光轴(3)旋转速度固定时，滑块(1)的横向位移速度由三个摆轮模块(2)旋转轴线和光轴(3)旋转轴线的夹角决定，夹角越大，横向位移速度越大，反之，横向位移速度越小。