[发明专利]一种输电线巡检机器人自主控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711038352.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107703946A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线巡检机器人自主控制系统，其特征在于包括工控机，以及与工控机分别连接的电机驱动模块、数据采集模块、通信模块和电源；所述工控机包括行为产生系统，用于接收其他模块上传的数据，并发出执行命令；所述电机驱动模块，用于进行电机驱动；所述数据采集模块，用于为工控机采集检测数据；所述通信模块，用于将巡检数据发送到地面控制站。本发明实现巡检机器人快速越障，操作方便，稳定进行巡检；同时在行为规划中不断的调整规划方案，进行分层规划，实现自主控制巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 巡检 机器人 自主 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线巡检机器人自主控制系统，其特征在于：包括工控机，以及与工控机分别连接的电机驱动模块、数据采集模块、通信模块和电源；所述工控机包括行为产生系统，用于接收其他模块上传的数据，并发出执行命令；所述电机驱动模块，用于进行电机驱动；所述数据采集模块，用于为工控机采集检测数据；所述通信模块，用于将巡检数据发送到地面控制站。
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