[发明专利]一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备

摘要

本发明涉及一种轴承支架检测装置，一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，包括机架，以及设置在机架上的输送流水线和圆跳动检测机构，以及用于将工件在输送流水线与圆跳动检测机构之间输送的机械手机构；所述圆跳动检测机构，包括底板，以及设置在底板上的工件支架和驱动支架；所述工件支架上固定有端面位移传感器，端面位移传感器的感应端朝向活动端架；所述驱动支架上固定有径向位移传感器，径向位移传感器的感应端朝向工件支架；所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。该检测设备可用于自动化检测工件的端面圆跳动和径向原跳动，检测精度好，检测效率高。

主权项

一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的输送流水线和圆跳动检测机构，以及用于将工件在输送流水线与圆跳动检测机构之间输送的机械手机构；所述输送流水线上设有待测工位，待测工位下端设有升降平台；机械手机构包括送料移动副，以及设置在送料移动副上的夹装副；送料移动副的路径两端分别处于待测工位和圆跳动检测机构上方；所述圆跳动检测机构，包括底板，以及设置在底板上的工件支架和驱动支架；所述工件支架包括支架基座，以及设置在支架基座上端两侧的固定端架和活动端架，以及设置在固定端架与活动端架之间的支承架，以及驱动活动端架相对固定端架靠近或远离运动的支架气缸；所述活动端架上设有第一定位轴，固定端架上设有第二定位轴，第一定位轴与第二定位轴轴向对准；所述固定端架上固定有端面位移传感器，端面位移传感器的感应端朝向活动端架；当所述活动端架处于最大输出工位时，端面位移传感器的感应端能够与工件支架上架设的工件端面相抵；所述驱动支架包括水平移动副，以及通过主动带轮和从动带轮定位在水平移动副上的皮带，以及驱动所述主动带轮的驱动电机；所述水平移动副的移动路径朝向所述工件支架，水平移动副上固定有径向位移传感器，径向位移传感器的感应端朝向工件支架；所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。