[发明专利]一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备

权利要求书

1.一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的输送流水线和圆跳动检测机构，以及用于将工件在输送流水线与圆跳动检测机构之间输送的机械手机构；所述输送流水线上设有待测工位，待测工位下端设有升降平台；机械手机构包括送料移动副，以及设置在送料移动副上的夹装副；送料移动副的路径两端分别处于待测工位和圆跳动检测机构上方；

所述圆跳动检测机构，包括底板，以及设置在底板上的工件支架和驱动支架；所述工件支架包括支架基座，以及设置在支架基座上端两侧的固定端架和活动端架，以及设置在固定端架与活动端架之间的支承架，以及驱动活动端架相对固定端架靠近或远离运动的支架气缸；所述活动端架上设有第一定位轴，固定端架上设有第二定位轴，第一定位轴与第二定位轴轴向对准；所述固定端架上固定有端面位移传感器，端面位移传感器的感应端朝向活动端架；当所述活动端架处于最大输出工位时，端面位移传感器的感应端能够与工件支架上架设的工件端面相抵；所述驱动支架包括水平移动副，以及通过主动带轮和从动带轮定位在水平移动副上的皮带，以及驱动所述主动带轮的驱动电机；所述水平移动副的移动路径朝向所述工件支架，水平移动副上固定有径向位移传感器，径向位移传感器的感应端朝向工件支架；所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述水平移动副包括设置在底板上的滑轨，以及移动设置在滑轨上的滑板，以及驱动所述滑板移动的移动气缸，以及固定在滑板上的支架板；所述主动带轮、从动带轮、径向位移传感器均设置在支架板上；所述滑轨为线性滑轨，滑轨的轨道方向指向所述工件支架。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述主动带轮连接在驱动电机的输出轴上，支架板上开设有供驱动电机调节位置的线性滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述检测工位一侧的机架上设有用于检测工件进入检测工位的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述送料移动副包括固定在机架上的送料轨道，以及移动设置在送料轨道上的送料滑板，以及驱动所述送料滑板的送料电机；所述送料轨道是水平轨道，送料轨道的轨道两端部处于待测工位和圆跳动检测机构上方；所述夹装副包括固定在送料滑板上的滑杆，以及相对移动设置在滑杆上的两个夹装臂，以及驱动两个夹装臂同步运动的夹装电机。