[发明专利]瓜果切削机抓手装置

摘要

本发明瓜果切削机抓手装置，涉及瓜果加工生产机械工程领域，具体涉及一种用于瓜果切削的抓手设备；本发明所要解决的技术是提供一种能够自动运行，准确抓取瓜果的一种抓手；所采用的技术方案为为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为瓜果切削机抓手装置，其特征在于包括提升组件、抓手组件、锁紧组件、拨轮组件和转动组件，提升组件安装在瓜果切削机基座上，抓手组件活动安装在提升组件上，锁紧组件和拨轮组件安装于提升组件上，配合抓手组件完成抓取、提放瓜果的目的，本发明适用于农业加工领域。

主权项

瓜果切削机抓手装置，其特征在于：包括：提升组件（81）、抓手组件（82）、锁紧组件（83）、拨轮组件（84）和转动组件（85）；所述提升组件（81）包括：抓手底板（811）、抓手竖支架（812）、抓手横支架（813）、抓手电机（814）、转动轴承（815）和抓手齿轮（816），所述抓手底板（811）固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架（812）通过底部的转动轴承（815）活动安装在抓手底板（811）上，所述抓手横支架（813）通过抓手电机（814）活动安装在抓手竖支架（812）上，通过抓手电机（814）带动抓手横支架（813）上下移动；所述抓手电机（814）水平安装在抓手横支架（813）上，抓手电机（814）的输出轴安装有抓手齿轮（816），所述抓手横支架（813）上设置有与上述抓手横支架（813）相适应的直齿条；所述抓手组件（82）包括：拨动齿条（821）、抓手拉伸杆（822）和抓手构件（823），所述抓手拉伸杆（822）为圆弧长杆，抓手拉伸杆（822）铰接在抓手横支架（813）上，所述拨动齿条（821）的安装在抓手拉伸杆（822）的下端，抓手构件（823）固定在抓手拉伸杆（822）的上端；所述锁紧组件（83）包括：固定齿条（831）、拨片（832）、横拉杆（833）、压钩（834）、竖拉环（835）和压片（836）；所述固定齿条（831）水平设置在抓手横支架（813）上，所述拨片（832）的前端铰接在拨动齿条（821）上，拨片（832）的后端与横拉杆（833）的前端相连；所述压钩（834）铰接在抓手横支架（813）上，竖拉环（835）的上部与压钩（834）钩在一起，竖拉环（835）的下部与横拉杆（833）的后端钩在一起，所述压片（836）固定在压钩（834）上方的抓手竖支架（812）上；所述拨轮组件（84）固定在锁紧组件（83）下方的抓手底板（811）上；所述转动组件（85）包括：包括铰链（851）、回转杆（852）、套环（853）、复位弹簧（854）；所述铰链（851）的一端固定于抓手底板（811）上，铰链（851）的另一端铰接在套环（853）上，所述套环（853）活动套装在回转杆（852）上，所述回转杆（852）为一竖直杆，回转杆（852）的下端设置有挡块，回转杆（852）的上端固定在抓手横支架（813）上；所述复位弹簧（854）的一端固定于铰链（851）在抓手底板（811）的铰接位置，复位弹簧（854）的另一端与抓手竖支架（812）固定连接。