[发明专利]瓜果切削机抓手装置

说明书

技术领域

本发明瓜果切削机抓手装置，涉及瓜果加工生产机械工程领域，具体涉及一种用于瓜果切削的抓手设备。

背景技术

目前，随着经济社会的发展，消费者对食品需求多样化，越来越多的食品加工企业需要对瓜果进行特殊的处理，例如在哈密瓜加工领域，需要将哈密瓜果肉加工为一定厚度的薄片，通过人工加工，切出的薄片厚薄不一、宽窄各异、极不均匀，费时费力，加工效率较低而且质量差，并且人工加工对生产环境等有很高的要求，企业投入加大；现有的瓜果加工设备有切片机，但是也是需要人工操作，对工作环境也有很高要求，无法实现全过程自动化的切削。

发明内容

本发明所要解决的技术是提供一种能够自动运行，准确抓取瓜果的一种抓手。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：瓜果切削机抓手装置，包括：提升组件、抓手组件、锁紧组件、拨轮组件和转动组件；

所述提升组件包括：抓手底板、抓手竖支架、抓手横支架和抓手电机，所述抓手底板固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架通过底部的转动轴承活动安装在抓手底板上，所述抓手横支架通过抓手电机活动安装在抓手竖支架上，通过抓手电机带动抓手横支架上下移动；所述抓手电机水平安装在抓手横支架上，抓手电机的输出轴安装有抓手齿轮，所述抓手横支架上设置有与上述抓手横支架相适应的直齿条；

所述抓手组件包括：拨动齿条、抓手拉伸杆和抓手构件，所述抓手拉伸杆为圆弧长杆，抓手拉伸杆铰接在抓手横支架上，所述拨动齿条的安装在抓手拉伸杆的下端，抓手构件固定在抓手拉伸杆的上端；

所述锁紧组件包括：固定齿条、拨片、横拉杆、压钩、竖拉环和压片；所述固定齿条水平设置在抓手横支架上，所述拨片的前端铰接在拨动齿条上，拨片的后端与横拉杆的前端相连；所述压钩铰接在抓手横支架上，竖拉环的上部与压钩钩在一起，竖拉环的下部与横拉杆的后端钩在一起，所述压片固定在压钩上方的抓手竖支架上；

所述拨轮组件固定在锁紧组件下方的抓手底板上；

所述转动组件包括：包括铰链、回转杆、套环、复位弹簧；所述铰链的一端固定于抓手底板上，铰链的另一端铰接在套环上，所述套环活动套装在回转杆上，所述回转杆为一竖直杆，回转杆的下端设置有挡块，回转杆的上端固定在抓手横支架上；所述复位弹簧的一端固定于铰链在抓手底板的铰接位置，复位弹簧的另一端与抓手竖支架固定连接。

所述拨轮组件包括：拨轮、拨杆和限位挡板，所述拨轮与拨杆的一端固定连接，所述拨杆的另一端铰接在抓手底板上，拨杆铰接轴上设置有复位扭矩弹簧，所述限位挡板设置在拨杆旁。

所述抓手构件为三抓抓手，或者为二抓抓手，包括：提升弹簧、提升架、固定盘、抓手、抓钩架和抓钩弹簧；所述提升弹簧竖直设置，一端固定于上述抓手拉伸杆上，另一端固定于提升架上，所述提升架贯穿固定盘活动连接，所述固定盘水平固定在上述抓手横支架上，所述提升架的底部和所述固定盘之间固定有抓钩弹簧，所述提升架下端铰接有三个的抓手，所述抓手上通过销轴转动连接抓钩架，所述抓钩架通过交接在固定盘上。

所述拨轮与抓手底板之间的夹角为45°~90°。

所述横拉杆的后端为向下的钩状结构。

所述抓手电机是步进电机。

所述瓜果切削机基座包括：外框架、内框架、从动齿轮、基座电机、主动齿轮、抬升导轨和托盘；

所述外框架为固定框架，所述内框架活动安装在外框架上，所述内框架同轴安装有从动齿轮，所述基座电机竖直安装在外框架上，所述主动齿轮安装在基座电机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，基座电机带动内框架转动；

所述内框架上安装有多个托盘，所述抬升导轨为一圆弧导轨，抬升导轨位于托盘正下方与托盘转动形成的圆弧相对应，抬升导轨固定安装在外框架上；所述抬升导轨的两端带有斜面。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一、用于瓜果切削机的瓜果抓手装置通过转动组件，减少了控制电机等模块，简化了抓手装置的控制电路同时确保抓手运行准确。

二、用于瓜果切削机的瓜果抓手装置通过锁紧组件和驱动组件相互配合，通过一个电机达到了抓紧瓜果的目的，保证了工作效率，提高工作质量。

三、用于瓜果切削机的瓜果抓手装置结构巧妙，便于控制和管理，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明中提升组件的结构示意图；