[发明专利]一种道路边界的识别方法和装置在审
| 申请号： | 201711036002.6 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109726615A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张立成 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;陆锦华 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路边界的识别方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据采集的区域图像确定可行驶区域；确定所述可行驶区域的最大轮廓；通过霍夫变换算法检测所述可行驶区域的最大轮廓中的直线部分，并根据所述直线部分识别所述道路边界。该实施方式能够提高道路边界识别的准确性，容易而鲁棒(或称健壮)地实现道路边界识别。 | ||
| 搜索关键词： | 道路边界 行驶区域 方法和装置 最大轮廓 计算机技术领域 霍夫变换 区域图像 算法检测 鲁棒 采集 | ||
【主权项】：
1.一种道路边界的识别方法，其特征在于，包括：根据采集的区域图像确定可行驶区域；确定所述可行驶区域的最大轮廓；通过霍夫变换算法检测所述可行驶区域的最大轮廓中的直线部分，并根据所述直线部分识别所述道路边界。
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