[发明专利]建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置

摘要

本发明属于建筑用具加工设备技术领域，涉及一种建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置。推料双轴气缸把料库中最下面的三角块推进左定位槽和右定位槽共同组成的定位槽然后缩回，夹紧气缸驱动齿条平移，通过齿轮驱动下夹爪压紧三角块的上表面，左夹爪和右夹爪平移离开，翻转电机带动翻转臂翻转180度，然后把三角块与大板之间点焊连接，夹紧气缸反向平移，齿轮驱动下夹爪摆动至离开三角块，翻转电机带动翻转臂翻转180度回到最初的位置再开始下一循环的搬运三角块。本发明完成自动上料，提高焊接效率，提高定位精度，避免工人工作在恶劣劳动条件下，提高劳动安全性，避免使用高素质的电焊工，改为使用低薪资的普通工人，降低用工成本。

主权项

1.一种建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置，包括推料组件、料库和机架，其特征在于，还包括定位组件和夹紧翻转组件；推料组件包括推料双轴气缸和推板，推料双轴气缸包括气缸缸体和气缸缸杆，气缸缸体和机架固定连接，气缸缸杆的末端固定连接推板，气缸缸杆在压缩空气的驱动下水平移动，推板随着水平移动；料库包括竖直设置的五根立柱、水平放置的出料上板和水平放置的出料下板，出料下板和机架固定连接，出料上板固定连接在出料下板的上部，出料上板和出料下板之间有水平方向的推料缝隙，推料缝隙的高度大于一件三角块的厚度且小于两件三角块的厚度；出料上板的中间有落料通道，落料通道的形状和三角块的外形相吻合，落料通道允许一块水平方向的三角块从中通过，五根立柱的下端和出料上板的上表面固定连接，五根立柱围绕在落料通道周围，最下面一件三角块通过落料通道落在出料下板上，多件三角块摞在最下面的三角块上并上下对齐，三角块的斜边朝向推料组件，两条直角边背向推料组件；定位组件包括平行气爪、左定位夹和右定位夹；平行气爪包括左夹爪、右夹爪和气爪缸体，左夹爪和右夹爪同速反向且水平向平移；左定位夹是“L”形，一个边竖直设置，和左夹爪固定连接，另一个边水平设置，上面设有左定位槽和左避让缺口；右定位夹是“L”形，一个边竖直设置并和右夹爪固定连接，另一个边水平设置并且上面设有右定位槽和右避让缺口；左定位槽和右定位槽水平相对设置，槽宽在竖直方向上大于一件三角块的厚度且小于两件三角块的厚度，左定位槽和右定位槽在朝向推料组件的方向上都设有开口，左定位槽和右定位槽都设有和推板平移方向成45度夹角并朝向推板的槽底；左夹爪与右夹爪平移的方向和推板平移的方向相垂直；夹紧翻转组件包括翻转支架、翻转电机、翻转臂、夹紧气缸、齿条、下夹爪、齿轮和转轴；翻转支架和机架固定连接，翻转臂的一端和翻转支架通过转动副相连，翻转臂和翻转支架的转动副旋转中心线水平并和推板平移的方向垂直；翻转臂的另一端设置有转轴，转轴和翻转臂组成转动副，转轴和翻转臂与翻转支架的转动副旋转中心线平行，下夹爪和齿轮分别与转轴固定连接，下夹爪上设有下夹紧面；夹紧气缸包括夹紧气缸缸体和夹紧气缸缸杆，夹紧气缸缸体固定连接在翻转臂的中部，齿条固定连接在夹紧气缸缸杆的末端，齿条和齿轮啮合，夹紧气缸缸杆带动齿条沿夹紧气缸缸体往复平移，齿条通过齿轮带动下夹爪上下摆动；翻转臂上有转轴的一端还设有上夹紧面；翻转电机的外壳法兰和翻转支架固定连接，翻转电机的输出轴和翻转臂固定连接，翻转电机通过输出轴带动翻转臂摆动。