[发明专利]建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置

说明书

本发明属于建筑用具加工设备技术领域，涉及一种建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置。推料双轴气缸把料库中最下面的三角块推进左定位槽和右定位槽共同组成的定位槽然后缩回，夹紧气缸驱动齿条平移，通过齿轮驱动下夹爪压紧三角块的上表面，左夹爪和右夹爪平移离开，翻转电机带动翻转臂翻转180度，然后把三角块与大板之间点焊连接，夹紧气缸反向平移，齿轮驱动下夹爪摆动至离开三角块，翻转电机带动翻转臂翻转180度回到最初的位置再开始下一循环的搬运三角块。本发明完成自动上料，提高焊接效率，提高定位精度，避免工人工作在恶劣劳动条件下，提高劳动安全性，避免使用高素质的电焊工，改为使用低薪资的普通工人，降低用工成本。

技术领域

本发明属于建筑用具加工设备技术领域，涉及一种建筑用钢模板的制造设备，具体涉及一种建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置。

背景技术

在建设楼房、桥梁时需要大量的钢模板，把很多钢模板的边和边相连围成一个下部封闭、上面开口的容器，然后把水泥浆倒在该容器中，等水泥浆凝固后再把钢模板拆下来，在新的位置重新连成一个下部封闭、上面开口的容器，重新倒入水泥浆，钢模板如此循环使用。

钢模板大部分都是标准型，可以标准化批量生产，小部分是特殊形状的，需要特别的定做。

标准型的钢模板，包括大板和三角块，大板是扳金加工件，是一块长方形的薄钢板，第一次折弯四条边分别朝同一个方向折相同的宽度，折弯的宽度在55至65毫米之间，方向垂直于长方形板的方向，折弯后得到的四条边再分别向长方形板的中心方向第二次折弯，宽度在25至40毫米之间，方向平行于长方形板的方向。为了增强钢模板的刚性，除了把相邻的边焊接在一起以外，还需要焊接一个等腰直角三角形的三角块，三角块的两条直角边分别和第二次折弯得到的两条相邻的边靠紧，三角块的上表面和第二次折弯得到的面对齐，把相邻的边焊接在一起。

传统的焊钢模板工艺是靠人工完成的，焊接效率低，定位精度差，劳动条件恶劣，劳动安全性不好，特别是近几年从事电焊的工人越来越少，出现了前所未有的招工难，电焊工的缺少也直接引起电焊工薪资的提高，给企业提高了用工成本。

随着自动化技术的发展，很多人研制了半自动化焊接设备，先把大板放在焊接平台上定位固定住，然后人工取三角块放在合适的位置，由自动化焊机点焊，然后再自动满焊，工作效率还是不够高，人工放置的精度也不够高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能完成自动上料、焊接效率高，定位精度高、能避免工人工作在恶劣劳动条件下工作、能提高劳动安全性、能避免使用高素质的电焊工并改为使用低薪资的普通工人，能降低用工成本的建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种建筑用钢模板三角块焊接自动上料装置，包括推料组件、料库、定位组件、夹紧翻转组件和机架；

推料组件包括推料双轴气缸和推板，推料双轴气缸包括气缸缸体和气缸缸杆，气缸缸体和机架固定连接，气缸缸杆的末端固定连接推板，气缸缸杆在压缩空气的驱动下水平移动，推板随着水平移动；

料库包括竖直设置的五根立柱、水平放置的出料上板和水平放置的出料下板，出料下板和机架固定连接，出料上板固定连接在出料下板的上部，出料上板和出料下板之间有水平方向的推料缝隙，推料缝隙的高度大于一件三角块的厚度且小于两件三角块的厚度，仅能允许一件水平放置的三角块从中通过；出料上板的中间有落料通道，落料通道的形状和三角块的外形相吻合，落料通道允许一块水平方向的三角块从中通过，五根立柱的下端和出料上板的上表面固定连接，五根立柱围绕在落料通道周围，最下面一件三角块通过落料通道落在出料下板上，多件三角块摞在最下面的三角块上并上下对齐，三角块的斜边朝向推料组件，两条直角边背向推料组件；